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OpenSim
萤 火
有一分热,发一分光。
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基于肌肉骨骼模型的预测仿真
肌肉骨骼模型骨骼的刚体动力学模型首先基于刚体动力学对于人体骨骼系统进行建模。首先确定系统的广义坐标qqq,对于图中所示的二维模型为例,广义坐标包含躯干的水平、数值方向位移和姿态角,以及每条腿三个关节角,一共3+2∗3=93+2*3=93+2∗3=9个自由度。之后通过这些广义变量和广义变量的导数,表示出系统的动能和势能,并构造拉格朗日函数:L=T−VL=T-VL=T−V考虑骨骼系统仅收到地...原创 2020-04-25 23:47:52 · 3032 阅读 · 1 评论 -
OpenSim源码安装与Matlab调用
OpenSim源码编译参考链接官方文档中文博客中文博客2Step1 安装依赖软件安装VS2015或VS2017VS2017的安装选项安装git安装cmake安装chocolatey以管理员打开PowerShell,运行一下代码(本步骤需科学上网)choco install python2 jdk8 swigStep2 编译依赖项打开PowerSh...原创 2020-04-06 16:48:20 · 2503 阅读 · 15 评论