osg 四元数学习

最新推荐文章于 2022-12-05 19:17:03 发布
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分类专栏： osg
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本文探讨了四元数在osg库中的使用，重点在于四元数如何表示旋转动作的叠加，以及osg::Quat构造函数的应用，用于指定旋转弧度和轴向量。在3D动画路径的实时变化中，四元数的内插功能对于平滑地调整路径方向至关重要。
摘要由CSDN通过智能技术生成

首先几个四元数相乘是几个旋转动作叠加

其次构造四元数方法osg::Quat quat(float roll, const Vec3f& axis),其中radians是旋转弧度, 后面的axis是旋转轴向量;

在动画路径实时变化事用到比较多，内插路径方向。<

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成膜的博客
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OSG三维渲染引擎编程学习（全系列开展OSG学习）
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OSG学习；osg全系列学习；三维渲染引擎学习
OSG::Quat（四元数）用法
我的笔记
06-14 3318
转自：http://blog.163.com/dj_zone/blog/static/4908931320098294047820/ osg::Quat To set the attitude of a node or group of nodes, we use a new object, the osg::Quat. An osg::Quat is used to instanti
OGRE中的四元数与旋转
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想象一个物体在3D空间中移动的过程，该物体必然会涉及到旋转。例如一个怪物，他的运动方向会改变，要改变其方向只需要对其进行旋转即可。旋转的方式大致分为三种：Euler旋转，矩阵旋转，以及四元数旋转。这里稍微记录下我目前对于四元数旋转的理解。对于四元数方面的数学，以及其原理，这里不关心，只需要学会如何使用即可。无论是哪一种旋转，物体与该物体的局部坐标系之间的相对位置，相对方位都是不会改变的。因此，在进
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四元数与三维旋转.pdf
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四元数的理解和应用
qq_31249733的博客
11-14 2312
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1. `<osg/Vec3>`、`<osg/Vec4>`、`<osg/Quat>` 和 `<osg/Matrix>`：这些文件提供了向量、四元数和矩阵类，用于表示3D空间中的位置、旋转和变换。 2. `<osg/ShapeDrawable>`、`<osg/Geometry>` 和 `<osg/Geode>`：...
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