颜色科学基础

 

 

目录

1、颜色科学的基本要素

2、Light 光源

    2-1、基本概念；

    2-2、自然光：

    2-3、人造光：

3、光源的属性

4、颜色的感知/测量

    4-1、 颜色的感知

    4-2、色彩空间 color space :

  4-3、色域图的读法和作用：

5、色差（计算与标准色的颜色差值）

6、在成像系统中的色彩重建（Color reprodutcion in camera pipline）

     6-1、色彩空间转换；

    6-2、sRGB与BT 709色彩空间的对比：

7、色彩与视觉

     7-1、Color Constancy：

    7-2、Color Appearance mode：

    7-3、Memory Color ：

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成像工业所涉及的颜色科学基本概念：

• 颜色科学的基本要素
• 光源
• 色度
• 色差
• 色彩空间
• 色彩与视觉

 

颜色科学的知识树：

 

 

 

 

 

1、颜色科学的基本要素

• 光源---发出光

• 物体---反射光
• 感受者（相机/人）---接收光

 

        如下，感受可见光的过程；

      

 

 

    人眼感光原理：(视杆细胞Rod，对亮度比较敏感，视锥细胞Cones，对颜色敏感)；

 

    E(λ) --- 入射线

    S(λ) --- 反射率

    Qr(λ)--- 吸收系数，感受出对R、G、B三个通道的信号量；

 

  

 

 

2、Light 光源

    2-1、基本概念；

    Luminance（亮度）：描述发射或者反射多少光，单位nit或者cd/m^2；

    illuminance（照度）：描述落在一个表面多少光，单位lux；

 

    2-2、自然光：

    Daylinght =Sunlight +skylight

    Nightlight=moonlight +starlight

 

    2-3、人造光：

    Incandescent 白炽灯一 餐厅

    Tungsten 钨灯一 剧场,路灯

    Halogen 卤素灯一 卧室

    Fluorescent 荧光灯一 办公室,商场

    Mercury 水银灯(EU已禁用) -街道

    metal halide 金属卤化物等-球场

    Sodium 钠灯（特别黄和亮，是发光效率最高的）一交通要道,工矿场地

    Led 发光二极管-家庭,办公,商场

    Flash (Led, Xenon[氙灯，惰性气体]) 一 相机闪光灯

    

 

 

3、光源的属性

• 色温CCT（与光源不是一一对应）

        

 

        色域：

        

 

• 光谱spectrum 或者SPD（Spectral Power Distribution 与光源一一对应）
• 白点 （代表光源的颜色，与光源一一对应）

            如下图，可看出D50，D65的光谱比较平稳，一般用作矫正白平衡、shading的标准光源；

            

  

           CIE（国际照明组织）定义了如下的标准光源

           

    

            光源的演色性（Color Accuracy）：指景物在某一光源下，能还原表现出物体颜色的丰富程度，在低色温时物体就会偏黄，演色性就差，当在5000-6500k的白色光时，还原物体的颜色就更丰富，演色 性就好；

            

 

 

4、颜色的感知/测量

    4-1、 颜色的感知

        如下，一般人眼或者相机感受到的颜色，是由反射率曲线 x 光源光谱 x 接收响应曲线 = 颜色值

    

    4-2、色彩空间 color space :

        Sensor上是感知R,G,B的颜色分量，需进行如下转换，

    

 

        常见的色彩空间还有如下几种：一般和颜色相关的属性包含饱和度、色度、和亮度，为了分离亮度对颜色的影响，科学家发明了如下多种的色彩空间；

        CIE XYZ

        CIE RGB

        CIE LAB

        CIE LCH

        sRGB （显示）

        Rec709 （电视显示）

        Rec601 

        YUV..... (监控和手机上)

 

       

 

 

  4-3、色域图的读法和作用：

    如下左图，可以得知两种光谱颜色的混合色（在色域图上取两个光谱颜色的中点，就是混合后的颜色）；

    如下右图，中间部分是白色，随着向四周延伸，饱和度会增加，随着马蹄形边缘的光谱增加，Hue(色度)会发生变化；

    

 

 

5、色差（计算与标准色的颜色差值）

 

    △E代表包含亮度的计算，△C不包含亮度的计算，如上用的是Lab的色彩空间，还有其他更新的色彩空间计算，一般软件工具上计算时，可以手动选择；

    

 

 

6、在成像系统中的色彩重建（Color reprodutcion in camera pipline）

     6-1、色彩空间转换；

        如下图的过程中，进行了多次的色彩空间的转换；

 

    6-2、sRGB与BT 709色彩空间的对比：

        如下左图，主要是gamma不一样，sRGB是2.2的gamma，BT709是2.0的gamma，sRGB对低亮处提亮比较明显；

        如下右图，在色域角度看，sRGB和BT709是一样的；

    

 

 

 

7、色彩与视觉

     7-1、Color Constancy：

        颜色恒常性，一般就是做白平衡处理

  

 

 

    7-2、Color Appearance mode：

       就是对白色以外的其他颜色要做得靠近人眼的效果；        

       

 

    7-3、Memory Color ：

       记忆色，就是颜色还原要符合人的认知道，如：肤色是粉橙色的、草地和夏天的树都是绿色的、 蓝天是蓝色的、血液是红色的、香蕉是黄色的