HUSKY机器人无法驱动，通信（COMM）灯显示黄色问题

正常情况下，COMM处应该显示绿色，CHRG处应该熄灭，但是出现现在这个问题了。搞了半天也不知道如何下手，问题到底出现在哪里，找了师兄，师兄让检查node和topic，发现都没有问题，然后师兄让我去检车底层代码，我想想还是先问问卖家的工程师，最后卖家工程师也没找出问题所在。
今天我们取给小车电池充电时才发现，原来是电池和小车连接处的那根连接线被拔掉了，所以CHRG灯一直显示红色（外部充电状态），然后我们连上那根线就恢复正常了。