设备:husky A200一台,上位机为联想Y7000(Ubuntu 16.04),远程控制机为任意装着ssh的Ubuntu电脑。
配置HUSKY的环境并进行键盘控制
参考网址:clearpath的官网
以下的配置均在上位机(被控机)上面完成。
参考网址:http://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/kinetic/husky/
使用以下指令安装husky的包
sudo apt-get install ros-kinetic-husky-simulator
sudo apt-get install ros-kinetic-husky-desktop
sudo apt-get install ros-kinetic-husky-navigation
sudo apt-get inst