ROS相关的一些问题汇总及解决方法

一. 缺少相关依赖，模块库

在运行一个py程序时候出现一下警告，如图：

从错误提示上可以看到，是由于没有pygst这个模块导致的，找了很多办法，最后是通过一句指令：sudo apt-get install -f 来解决的。修复所缺少的依赖，楼主就是因为缺少这个模块导致运行错误的。

1. sudo命令：sudo命令用来以其他身份来执行命令，预设的身份为root，简单来说就是提升权限，因为apt-get install是要安装程序，这个需要管理员权限，因此借助于sudo命令提权。
2. apt-get命令：apt-get命令是Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具。所有基于Debian的发行都使用这个包管理系统。deb包可以把一个应用的文件包在一起，大体就如同Windows上的安装文件。
3. install：是apt-get命令的参数，用于安装程序包。
4. -f参数为–fix-broken的简写形式，可以在man apt-get 中搜索-f参数查询到其帮助信息。-f参数的主要作用是是修复依赖关系（depends），假如用户的系统上有某个package不满足依赖条件，这个命令就会自动修复，安装程序包所依赖的包。

二、在做SLAM相关的题目时，出现问题：can’t locate node [slam_gmapping] in package [gmapping]
1、在运行范例的launch文件时，提示