分享Ardupilot飞控十分方便的调试模块，自动识别MAVLINK数据的WIFI数传

无人机调试的时候，需要拿USB数据线来连接电脑和飞控通信，有时候经常插拔就显得麻烦，校准传感器还不方便。换使用点对点的数传模块，价钱上百是一回事，这样电脑还是要接一个地面端接收数据。到网上找了一圈，看看挑选个飞控调试的WIFI通信数传，电脑笔记本或者手机都能直接连接WIFI，这样就可以直接使用了。
在某宝上找了一圈，看到云际创新的WIFI数传模块，号称可以自动识别波特率（想想就比手动设置波特率好多了），稳定性还比其他的好，买一个回来测试看看效果。
收到模块了，看着挺小巧的，配线是带锁的GH1.25接口，大概25cm长度，接口刚好和我的飞控接口是一致的，接口线序对了对可以直接插入使用，串口通信，注意TX/RX对应接线。

接入到飞控的TELEM1口，给飞控上电，模块上电的状态灯常亮，然后闪烁，应该就是识别到数据了。

笔记本查看WIFI连接，找到YJUAVLink的WIFI名称，输入密码连接好了。
打开Mission Planner地面站，自动连接上了，加载参数还挺快的。