无人机调试的时候,需要拿USB数据线来连接电脑和飞控通信,有时候经常插拔就显得麻烦,校准传感器还不方便。换使用点对点的数传模块,价钱上百是一回事,这样电脑还是要接一个地面端接收数据。到网上找了一圈,看看挑选个飞控调试的WIFI通信数传,电脑笔记本或者手机都能直接连接WIFI,这样就可以直接使用了。
在某宝上找了一圈,看到云际创新的WIFI数传模块,号称可以自动识别波特率(想想就比手动设置波特率好多了),稳定性还比其他的好,买一个回来测试看看效果。
收到模块了,看着挺小巧的,配线是带锁的GH1.25接口,大概25cm长度,接口刚好和我的飞控接口是一致的,接口线序对了对可以直接插入使用,串口通信,注意TX/RX对应接线。
接入到飞控的TELEM1口,给飞控上电,模块上电的状态灯常亮,然后闪烁,应该就是识别到数据了。
笔记本查看WIFI连接,找到YJUAVLink的WIFI名称,输入密码连接好了。
打开Mission Planner地面站,自动连接上了,加载参数还挺快的。
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最新推荐文章于 2024-06-29 16:51:21 发布
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