关于先锋参数文件.p中默认加减速度

你可能发现aria编程时候，大多数情况如例程根本没有设置加减速度。
而 参数文件里都是0

其实不是的。
默认的加速度和减速度保存在机器人控制器ARCOS中，如果各位有兴趣周围有设备，请安装ARCOScf 软件。里面有一些变量是关于加减速度，简写命令得查下手册。

Arcoscf.exe -rh comx

aria 开发文档验证了这一点。
0 不代表数值0

ARCOS 中相关变量

如何在代码中自定义加减速

void robot.setTransAccel(double acc);
void robot.setVel(double speed);

如何在参数文件中自定义加减速

1. 连接的是仿真器，注意程序里Name的名字
2. 当同步字连接成功后，服务器会发送Name Type subtype 这三个值到client
   2. 仿真器打开时选择的是p3-dx.sh 文件，所以这里的subtype 就是p3-dx
3. 控制台显示导入的是p3dx-sh.p 文件。
4. 修改了参数文件中的值，所以控制台在导入时进行了提示。