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barrett
hoppss
go robot
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wam ros 仿真?
[4dof wam]仿真没有给出控制方法 launch方法需要一个游戏手柄https://github.com/RobotnikAutomation/wam_common模型 roslaunch wam_description wam_gazebo.launch ```rrobot@ubuntu:~/wam_ws/src/wam_common$ rostopic list /clock /g原创 2017-12-10 16:06:36 · 416 阅读 · 0 评论 -
barrett bh8-282 ros gazebo 仿真
git上下载git clone https://github.com/RobotnikAutomation/barrett_hand_sim编译后,你会发现报错“robot_description”没找到在src 下git clone https://github.com/RobotnikAutomation/barrett_hand_common.gitcatkin_make . devel/s原创 2020-03-21 19:00:33 · 611 阅读 · 2 评论 -
libbarrett Cmakelists.txt和文件系统
上图为一个WAM Libbarrett 软件的cmake 文件,增加了三个MESSAGE命令来了解头文件路径、库目录、定义三个环境变量。 下方分别为输出。这三个环境变量从何而来? cmake 的findpackage 函数,添加了Barrett REQUIRED, find package 会寻找该包下定的. cmake 文件。 上图中的cmake文件配置了这些环境变量。 WAM 工控机原创 2017-11-20 09:58:53 · 374 阅读 · 0 评论 -
发布Sensor_msgs::JointState关节位置或速度实现Barrett Hand机械手控制
本文转发自https://blog.csdn.net/hookie1990/article/details/76559782 十分感谢转载 2018-04-06 19:01:56 · 970 阅读 · 1 评论 -
vrep bhand 抓取仿真
github连接原创 2020-03-21 19:01:14 · 576 阅读 · 0 评论