quadruped
hoppss
go robot
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QP二次规划
# QP quadratic programming 又叫二次规划 ``` // ```原创 2021-06-19 19:41:20 · 218 阅读 · 0 评论 -
四足步态有哪些
步态 行走 - walk - 静步态 三个脚掌(三角形)支撑地面 缓行 - amble - 静步态 三个脚掌 (三角形),相当于加快行走 踱步 - pace - 动步态 比较不稳定 同侧脚需要来回切换(单侧小跑), 可能导致向一侧摆 小跑 - trot - 动步态 常见步态,对角线 上的脚来回切换(对角小跑), 是稳定性和速度兼具的一种步态 慢跑 - canter - 动步态 总会有腾空的时候,这个状态叫腾空向 奔跑 - gallup/run - 动步态 腾空向时间更长,次数更多,会有一个在空中飞行的状态原创 2021-06-15 00:06:46 · 1548 阅读 · 1 评论 -
四足信息
##Turing Lecture: Building dynamic robots - Marc Raibert, Boston Dynamics https://www.油管.com/watch?v=yLtdzJ6mVMk ##原创 2021-04-21 20:30:50 · 61 阅读 · 0 评论