Neobotix
hoppss
go robot
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Neobotix urdf
Ros wiki:http://wiki.ros.org/Robots/neobotix robot_description:http://wiki.ros.org/Robots/neobotix/neo_robot_descriptions使用urdf 在rviz中进行仿真 创建空间mkdir -p neo_description/srccd neo_descriptioncatkin_m转载 2017-11-08 11:36:39 · 378 阅读 · 0 评论 -
neobotix mpo_500 gazebo 仿真模型建立
sim 包:https://github.com/neobotix/neo_simulation driver:https://github.com/neobotix/neo_driver 将simulation 和 cob_driver 下载在工作空间 src 中 编译 source devel/setup.bashroslaunch neo_simulation simulation.独转载 2017-11-08 18:09:47 · 798 阅读 · 0 评论 -
键盘遥控小车,代码复用
https://github.com/pengtang/rosaria_client源码为Mobilerobots 提供,但是ros通用性可移植到其他平台。keyboard_drive.cpp#include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Twist.h>#include <signal.h>#include <termios.h>#include <转载 2017-11-22 11:05:09 · 732 阅读 · 0 评论 -
sick s300 ros
pioneer lx 和 neobotix 产品使用了sick s300 250°视角 500 readings ros driver lx 设置 publish_aria_lasers 为true,广播激光数据 http://wiki.ros.org/cob_sick_s300http://wiki.ros.org/Robots/AMR_Pioneer_CompatibleSection原创 2020-03-19 17:35:02 · 861 阅读 · 0 评论