1、首先下载SICK雷达的ROS驱动,在src目下:
$ git clonehttps://github.com/clearpathrobotics/lms1xx.git
然后回到catkin _ws目录下catkin_make编译一下
2、点击wifi图标,点击编辑链接,点击以太网,然后添加,新建,链接名称随意,我的取名lmsxx
1、首先下载SICK雷达的ROS驱动,在src目下:
$ git clonehttps://github.com/clearpathrobotics/lms1xx.git
2、点击wifi图标,点击编辑链接,点击以太网,然后添加,新建,链接名称随意,我的取名lmsxx