安装Pangolin时报Eigen3::Eigen错误解决办法

安装Pangolin时报Eigen3::Eigen错误解决办法

安装遇见的问题

这里需要安装基于 OpenGL 的 Pangolin 库。
slam 14 讲中是从 link 处下载的 Pangolin，我也用以下命令进行安装：

//安装依赖库
sudo apt install libgl1-mesa-dev
sudo apt install libglew-dev
sudo apt install cmake

//建议安装的库
sudo apt install libpython2.7-dev
sudo apt install pkg-config
sudo apt install libegl1-mesa-dev libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols

//安装源文件
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make
make install

但是在运行到 $cmake..$ 时会报错误：
在网上找了解决的办法，参考链接： link 但还是没有解决。

解决办法

重新找思路，在其他群中看到一个 Pangolin 的版本，下载下来编译安装，成功安装上。
将这个版本的 Pangolin 放到我的 github 中，链接 link,

cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make
make install

可成功安装。