前言
发个连载,记录自己的成长,本次连载项目是制作一个平衡小车,几乎零基础吧。
大致流程
平衡小车嘛,从我现在的认知,主要学习的知识应该是以下几点:
1.单片机
2.电机控制
3.PID算法
4.传感器(MPU6050)
主要是以上4点吧,细分的话就很多了。比如单片机,控制电机的话就要PWM输出了,输出之后还要检测呀,怎么检测呢,输入捕获呗。电机怎么控制,通过单片机向驱动器发送PWM,控制电压,电压大小决定速度,速度快慢通过编码器采集,采集完转换成脉冲信号又被单片机检测。当然小车倾斜角度是通过传感器(mpu6050)检测的,这就形成了闭环,PID算法就是一个闭环控制。这就是整个一套流程。不知道说的对不对,我瞎猜的,我也是一个小白。(▽)
制作时我先对每个模块单独进行学习,之后汇总。一步一个脚印吧。不设定时间限制,因为我是一个小白,想成为大神的小白。
这篇文章是我第一次在网络上发表,顺便试试发出来是什么效果,语句上可能不通顺,请谅解,思维上可能不清晰,请谅解。话说还有点小紧张呢,有好多想写的,写完有删除了,觉得有些东西写上来可能不太好。
其他没什么了,希望这个项目能做成功,不要半途而废。