PYNQ ZYNQ启动

FPGA做外设的A9双核处理器。它的启动流程自然也和FPGA完全不同，而与传统的ARM处理器类似

持从多种设备启动，包括Jtag, NAND, parallel NOR, Serial NOR (Quad-SPI), 以及SD卡。

1.在器件上电运行后，处理器自动开始Stage-0 Boot，也就是执行片内BootROM中的代码
2.BootROM会初始化CPU和一些外设，以便读取下一个启动阶段所需的程序代码，FSBL（First Stage Bootloader）。
3，FSBL启动时可以使用整块256Kb的OCM，当FSBL开始运行后，器件就正式由咱自己控制了。
FSBL工作：
1). 使用XPS提供的代码，继续初始化PS
2). 将bitstream写入PL（配置FPGA）,不过这一步也可以以后再做
3). 将接下来启动用的Second Stage Bootloader（SSBL，一般就是U-Boot一类的东西)，或者裸奔程序，复制到内存中
4). 跳到SSBL运行去

4，接下来的步骤就没啥特别了，Uboot开始运行，初始化好Linux启动环境，然后开始运行Linux系统。