ZYNQ linux操作系统

文件准备

在ZYNQ-7000系列Soc上启动Linux操作系统需要两个文件，

• 一个为BOOT.mcs（QSPI启动所需，SD卡启动为BOOT.bin）BOOT文件由三个文件合成，分别是系统第一阶段引导文件fsbl.elf，FPGA配置文件design.bit，Linux系统的启动文件u-boot.elf。
• image.ub。其中image.ub为Linux系统镜像文件，由petalinux工具编译而成，

制作BOOT文件可以采用两种工具

• xilinx官方的XSDK软件，ref
• petalinux工具。通过指令“petalinux-package –boot –fsbl–fpga–u-boot”进行合成。

文件内容

boot.bin

fsbl.elf、u-boot.elf、design_1_wrapper.bit（非必须）、

• 一级引导程序：fsbl.elf

• 镜像引导程序：u-boot.elf

• PL配置程序.bit

image.ub

这个文件是linux镜像程序（内核、设备树、文件系统），由petalinux-package --image 打包kernel rootfs device-tree这个三个文件合成的image.ub文件

启动方式

（一） SD卡启动linux

在生成BOOT.bin文件后，将其与image.ub文件一起放到SD卡中，设置板子的启动方式为SD卡启动，则可以通过SD卡进行linux的启动，该方法较为简单，调试时经常使用。

（二） QSPI Flash启动linux

在代码调试完成后，一般需要将linux内核烧写到Flash中，方便今后的使用。其步骤如下。

烧写BOOT.mcs文件：改变Zynq芯片的处理板模式为QSPI启动，找到刚才生成的BOOT.mcs文件，然后利用XSDK软件中的“Xilinx Tools”——“Program Flash Memory”工具，在Image File栏中添加刚才生成的BOOT.mcs文件.

连接板子的JTAG电缆（为了烧写Flash）和USB-UART电缆（供电和串口信息监控），点击Program将BOOT文件烧写进Flash。烧写完成后，断电重启并利用串口调试工具，即可观察到串口的打印信息。但由于BOOT文件中仅包含了u-boot文件，因此板子启动到u-boot阶段就会停止，无法找到linux内核，若要同时启动linux系统，则在生成BOOT文件的时候，将linux内核文件image添加进去，生成的BOOT文件内部u-boot会自动找到内核文件并展开加载相应的内核和文件系统。

把image.ub镜像烧写在flash开机启动（无SD卡）

flash 启动

借鉴tftp的启动方式，因为没有randisk所以直接用image.ub；
把iamge.ub加载在0x1000000内存地址就可以运行系统了
（注意：其他地址不行，这个地址查看u-boot环境变量得出）。红色为特别注意的，蓝色次之。（这个图是修改后的环境变量设置）注意：开始地址不能放在0x500000以下，boot环境变量存储就在0~5M内，查看环境变量得出。

1.将images.ub下载到内存中

tftp 0x800000 image.ub

2.把flash中的6~14M之间的内容擦除（输入sf probe 0命令后才能读写flash，我看到其他有些人是sf probe 0 0 0）

sf probe 0

sf erase 0x600000 0x700000

3.把内存中0x800000开始的7M的内容写到0x600000开始的后面7M的空间去。（因为我的镜像6.09M，实际大小看具体情况）

sf write 0x800000 0x600000 0x700000

4.设置环境变量让启动后把0x600000开始的7M内容加载到内存0x1000000中去，再用bootm命令启动内存中的内核。
setenv bootcmd ‘sf probe 0 && sf read 0x1000000 0x600000 0x700000 && bootm 0x1000000’

下图为启动启动过程截图，因为太长就只给出开始和末尾的：

ref
https://www.pianshen.com/article/2243712623/