[数据集]|无人机视角

VisDrone2019数据集是ICCV 2019 VisDrone 挑战赛发布的数据集，包含train、val、test、test-challeng四部分。
https://github.com/VisDrone/VisDrone-Dataset
train：6471张
val：548 张
test：1610张
size: 1360×765、1400×1050、2000×1500
classes：‘0’: ‘ignored regions’, ‘1’: ‘pedestrian’, ‘2’: ‘people’,‘3’: ‘bicycle’, ‘4’: ‘car’, ‘5’: ‘van’, ‘6’: ‘truck’,‘7’: ‘tricycle’, ‘8’: ‘awning-tricycle’, ‘9’: ‘bus’, ‘10’: ‘motor’,‘11’: ‘others’
总体来说、该数据集作为目标检测任务来说，存在不小的难度。
下面链接有VisDrone2019比赛冠军方案的介绍、以及对数据集更详细的介绍。https://bbs.cvmart.net/articles/1208

该数据集的标注是txt格式，在使用时可能需要进行转换成VOC格式，下面两个链接是优秀的格式转换代码，可以参考。
https://blog.csdn.net/weixin_38106878/article/details/105580678
https://blog.csdn.net/mrhzbsjs/article/details/103530624

还有一些用此数据集做的项目的参考代码链接如下：
https://blog.csdn.net/wxd1233/article/details/121867025
https://blog.csdn.net/mary_0830/article/details/108776419

二、UAVDT
作者主页（数据集+跑库工具）：https://sites.google.com/site/daviddo0323/projects/uavdt
论文下载：https://arxiv.org/abs/1804.00518
虽然作者在主页给了数据集和跑库工具的谷歌下载地址、百度网盘下载地址，但为了方便，将作者主页的
单目标跟踪的数据集百度网盘下载地址：https://pan.baidu.com/s/1Vts7V-6JYd395vL6mVYMFQ#list/path=%2F
检测数据集：链接: https://pan.baidu.com/s/1fYhb0cuxQ4dtjutgu5hq8Q 提取码: 24uw