在WxH卷积特征图上使用3x3的滑动窗口进行卷积操作并映射成WxHx256维的向量,
对于每个位置考虑k种预先定义的不同比例和面积的锚点,
随后该向量被送到两个全连接层进行前景和背景的分类和包含四个相对原图坐标偏移的边界框回归参数,即做两次1x1的卷积,分别得到2kxWxH和4kxWxH的结果特征图。
随后经过越界剔除和非极大值抑制得到筛选过的一系列候选框,称为感兴趣区域。
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https://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/51152614
https://blog.csdn.net/JNingWei/article/details/78847696
https://blog.csdn.net/lanran2/article/details/54376126
https://blog.csdn.net/hunterlew/article/details/71075925