win 下 c++ 编译环境配置

linux 下使用 cmake 编译 c++ 啥的还挺简单的，win就麻烦些，这里记录一下

一. 安装 CMake

地址在这里：cmake.org/download/

• 记得安装的时候勾选添加环境变量

二. 安装 MinGW-w64

地址在这里：mingw-w64

下载完解压之后，找个目录放着就行

• 添加环境变量
  
• 修改 mingw32-make.exe 文件名
  在 bin 文件夹中，改为 make.exe

三. 安装 vscode

• 安装就不多说了，然后安装插件
  
• ctrl + shift + p 找到这个
  
  修改一下：
  
  

四. 编译运行

1. code

• CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.2.2)

project(code_test)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)

include_directories(
  # include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/code_test.cpp )
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_LIBRARIES}) 

• cpp 文件

#include <iostream>
using namespace std;

int main(int argc, char * argv[] ){
    cout << "code_test" << endl;
    return 0;
}

2. 编译

cmake -G "Unix Makefiles" ../