遇到的问题:fatal error: ros.h: No such file or directorycompilation terminated.

一. 问题

fatal error: ros.h: No such file or directorycompilation terminated.

二. 原因

ros_lib没有安装在sketchbook目录,下面的libraries目录中。

三. 解决办法

重新装一下就可以了

cd <sketchbook>/libraries
rm -rf ros_lib
rosrun rosserial_arduino make_libraries.py ~/<sketchbook>/libraries
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根据引用\[1\]和引用\[2\],可以看出在代码中使用了Adafruit GFX库和Adafruit ST7735库。而根据问题中的错误提示"Adafruit_GFX.h: No such file or directory",说明编译器找不到Adafruit_GFX.h文件。这可能是因为你没有正确安装或导入Adafruit GFX库。 要解决这个问题,你需要确保已经正确安装了Adafruit GFX库。你可以通过以下步骤来安装库: 1. 打开Arduino IDE。 2. 在菜单栏中选择 "Sketch" -> "Include Library" -> "Manage Libraries"。 3. 在库管理器中,搜索 "Adafruit GFX"。 4. 找到 "Adafruit GFX Library" 并点击 "Install" 按钮进行安装。 安装完成后,你应该能够找到并包含Adafruit GFX库。 另外,还需要确保你已经正确导入了Adafruit GFX库和其他相关库,如引用\[2\]和引用\[3\]中所示。你可以在代码的开头添加以下代码来导入这些库: #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_ST7735.h> #include <DHT.h> #include <SPI.h> #include <Wire.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> 这样,编译器就能够找到所需的头文件并成功编译你的代码了。希望这能帮助你解决问题! #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [合宙Air101 的LCD和按键怎么用Arudino IDE驱动](https://blog.csdn.net/u012388993/article/details/126819094)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [嵌入式学习笔记一个Arduino挂载DHT11温湿度传感器的实时温湿度显示](https://blog.csdn.net/weixin_48965625/article/details/121608798)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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