【ros】时间戳和浮点格式转换

最新推荐文章于 2024-08-05 02:07:42 发布
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分类专栏： ROS
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本文介绍了如何在ROS系统中将时间戳转换为浮点格式以及如何将浮点数转换回ROS时间戳。示例代码展示了使用ros::Time::now().toSec()方法将当前时间戳转为浮点型，以及通过ros::Time().fromSec()函数将浮点时间恢复为时间戳。

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mark 一下

  • ros 时间戳转换成浮点格式
double time =ros::Time::now().toSec(); //把时间戳转化成浮点型格式
  • 浮点格式转换成 ros 时间戳
odom.header.stamp = ros::Time().fromSec(time); //把浮点型变成时间戳
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