【ros】时间戳和浮点格式转换

最新推荐文章于 2024-05-30 11:05:52 发布
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分类专栏： ROS
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mark 一下

  • ros 时间戳转换成浮点格式
double time =ros::Time::now().toSec(); //把时间戳转化成浮点型格式
  • 浮点格式转换成 ros 时间戳
odom.header.stamp = ros::Time().fromSec(time); //把浮点型变成时间戳
梦醒时分1218
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专栏目录
ROS入门跟着我就够了（二）上 ROS通信机制
zhangyuanbonj的博客
09-04 3326
发布方，订阅方通过话题把二者订阅到一起，订阅者受到发布方的话题（类似于公众号与关注者的关系，公众号发布有关信息的话题给关注者），服务端（server）与客户端（client）,客户端先请求，服务端再反应（类似于输入网址,网址响应的过程），（公司里的小零食，你可以拿也可以放，共同享用，共同维护）本章的主要内容就是是介绍各个通信机制的应用场景、理论模型、代码实现以及相关操作命令。三种通信机制要重点掌握，重中之重，要做到如数家珍常用命令，实操，预期达成的目标，操作命令，数据交互，非常快捷。
ROS基础（二）
pomo16的室外桃源
09-23 428
六、理解ROS服务和参数 ROS Services 服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response） rosservice可以很轻松的使用 ROS 客户端/服务器框架提供的服务。rosservice提供了很多可以在topic上使用的命令，如下所示： 使用方法: rosservice list：输出可用服务的信息。 $ r...
unix ROS时间戳和北京时间的转换
weixin_38216573的博客
03-24 1191
时间戳是指格林威治时间1970年01月01日00时00分00秒(北京时间1970年01月01日08时00分00秒)起至现在的总秒数。 1618037024.299775 rosbag中的10位时间戳的单位为秒， 代表是格林威治时间1970年01月01日到当前时刻总共经过的秒数。 ...
机器人操作系统ROS（十一）：ROS时间戳及其与年月日时分秒毫秒格式的转换
博学而笃志，切问而近思。
10-09 6131
机器人操作系统ROS（十一）：ROS时间戳及其与年月日时分秒毫秒格式的转换
jmeter_遍历转换浮点时间戳
weixin_30678821的博客
07-21 124
概述 近期帮朋友解决了一个浮点时间戳转换的问题，在这里记录一下。 具体场景是有一个十位浮点时间戳的list，需要遍历转换为当前的标准时间。 list如下： 实现步骤 实现步骤其实很简单，只需要一个foreach控制器，和一段转换时间戳的代码 第一步把时间戳提取出来 第二步把提取的时间戳传入foreach控制器，然后在控制器下面遍历转换 ...
详解ROS时间戳
陈子青的博客
02-27 8460
ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的开源软件框架，其中涉及到了一些与时间相关的概念和工具，如时间戳、计时器等。本文将主要介绍ROS中时间戳的概念和应用，并提供一个Python代码案例演示如何处理ROS时间戳。
C++ mark ros系统“秒”转换成“年月日时分秒+毫秒”
lzy6041的博客
07-08 1741
void getDate(long long time) { int seconds = time / 1000000000 + 8 * 3600;// time zone +8 int days = seconds / 86400; int year = 1970 + (int) (days / 1461) * 4; // recycled in 4 years = 1461 days int month = 0; int day = days % 1461;
数据库学习之MySQL (二十四）—— DDL（二）数据类型浮点型与定点型 时间戳与datetime
菜鸡的学习之路
02-11 2133
前言 ´･ᴗ･` 几个基本数据类型 我们归纳一下... 时间戳 vs datetime 枚举型 ENUM 整形 浮点数 定点数 总结 ´◡`
ROS相关(ros::time和时间戳转换，ros回调函数多个参数，csv, ros中的仿真时间)，rosbag/bag.h
Efan_W的博客
03-10 5753
[rosrun] Couldn’t find executable named talker2 below ~/catkin_ws/src/make_bag_from_txt CMakeLists.txt错误，缺少一行 catkin_package()
Ros2学习梳理_汇总（赵虚左老师）
最新发布
m0_51759289的博客
05-30 1397
本篇博客对学习Ros2内容做一个记录，以便随时观看
ros中的电机速度控制_4 ros小车与stm32通信：电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计...
weixin_30750349的博客
02-04 2463
前言目录1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装ros Kinect2 最快搭建树莓派开发系统MPRO 用于调试ros小车底盘，pid开发学学，电机驱动板反馈脉冲等数据的上位机工具。欢迎下载试用。MPRO搭载stm32单片机驱动GA370编码电机，实现PID速度调节，转向控制。实体图如下，采用杜邦线加模块设计。简单易用，可实现插拔，随意插拔适配。公开线路连接图，设计思路有的朋友使用全向移动底...
ROS学习笔记
Konan96的博客
06-05 315
目录 1 创建、编译和运行 1.1 创建程序包 1.2 编译 1.3 运行 2 ROS话题 2.1 rqt_graph 2.2 rostopic 2.3 rqt_plot 3 ROS服务和参数 3.1 rosservice call 3.2 rosparam 4 rqt_console、roslaunch和rosed 4.1 rqt_console 4.2 roslau...
Ros 消息结构1
sinolover的专栏
11-13 1105
1、ROS的消息头信息      #Standard metadata for higher-level flow data types #sequence ID: consecutively increasing ID uint32 seq #Two-integer timestamp that is expressed as: # * stamp.secs: seconds (s
ros::Time::now() 在仿真时间时时怎么来的
zhaoyqcsdn的博客
10-14 606
ros 中 ros::Time::now() 在使用仿真时间时的设置原理
获取系统时间戳的方法(使用c,c++,ros)
沧海一帆的专栏
12-23 5122
使用c++的system_clock::now()获取时间戳 #include <chrono> inline uint64_t now_in_us_canbus() { return std::chrono::duration_cast<std::chrono::microseconds> (std::chrono::system_clock::now().time_since_epoch()).count(); } 设
ROS time stamp and sync
weixin_30670151的博客
08-06 153
1. https://answers.ros.org/question/189867/what-is-the-timestamp/ In ROS messages timestamp is taken from your system, which is unix epoch time. Check Unix epoch time here. For synchronisatio...
ros time 时间戳改为机器开机时间
gene's blog
03-22 464
因项目需要,需要"ros::Time::now()" 改成,此处针对rospy的机器时间修改。
ROS学习之日志消息
CloudCver
04-14 819
ROS学习之日志消息 ROS学习之日志消息 ROS日志系统的核心思想,就是使程序生成一些简短的文本字符流,这些字符流便是日志消息。 0.1严重级别 ROS中,日志消息分为五个不同的严重级别,也可简称为严重性或者级别。按照严重性程度递增,这些级别有 DEBUG INFO WARN ERROR FATAL 0...
21.ROS编程学习：ROS中的时间python
wzfafabga的博客
11-03 4042
21.ROS编程学习：ROS中的时间python
如何使用ROS 时间戳
06-06
ros::Time是C++中用于表示ROS时间戳的类，可以通过ros::Time::now()获取当前时间戳，也可以通过ros::Time(sec)将秒数转换为时间戳。示例代码如下： ```cpp #include <ros/ros.h> int main(int argc, char** argv) ...
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