- 参考: github:CartesianPlanner
- 感谢作者,也是一个学院的师兄了
1. 安装运行
照着作者的说明即可:主要是 Ipopt 和 Casadi
照着我这个脚本安装也行:
roslaunch cartesian_planner pedestrian_test.launch
运行的话,给个起点和终点就好了
简单试了一下,求解不是很快,也会有失败的情况
照着作者的说明即可:主要是 Ipopt 和 Casadi
照着我这个脚本安装也行:
roslaunch cartesian_planner pedestrian_test.launch
运行的话,给个起点和终点就好了
简单试了一下,求解不是很快,也会有失败的情况