Robotstudio软件二次开发：基于C#语言的Smart组件开发基础

目录

一、开发环境配置

二、开发项目创建

三、代码编写

四、项目编译

五、运行测试

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Robotstudio软件除了支持Add-Ins插件的二次开发以外，还支持Smart组件的二次开发。开发语言同样是基于.NET框架的C#语言或VB语言。Smart组件是Robotstudio软件中实现高级仿真功能的智能组件，软件自身提供的Smart组件包含信号与属性、传感器、建模、运动等子对象组件。当软件自带的Smart组件无法满足仿真需求的时候，我们就可以通过对Robotstudio软件的二次开发，开发出满足需求新的Smart组件。本期，再来为大家介绍一下Robotstudio软件中Smart组件的开发方法，我们还是从实现“Hello Word!”消息输出开始。

Robotstudio软件版本：RobotStudio 6.08

SDK版本：RobotStudio SDK.6.08

开发软件版本：Microsoft Visual Studio Professional 2019

一、开发环境配置

开发环境的搭建比较简单，在上一篇文章《基于C#语言的Robotstudio软件二次开发基础》中已经介绍过了，小伙伴可在文章列表中查看一下，这里不再赘述。

二、开发项目创建

1.创建新项目，项目模板选择ABB机器人提供的Smart组件二次开发模板“Robotstudio 6.08 Smart Component”。

2.配置新项目时可以对项目进行命名，修改项目保存位置。

3.项目创建成功后，软件代码编辑区会自动打开SmartComponent1.xml、CodeBehind.cs两个文件。若是自动打开，可以在右侧的“解决方案资源管理器”对话框中双击两个相应的项目文件打开。

说明：自动生成的*.xml