qq_35781447的博客

一、什么是OpenCV？OpenCV是一个开源的计算机视觉库，它由C++语言进行编写并进行了深度优化。OpenCV起源于英特尔想要增强CPU集群性能的研究，以下是OpenCV要完成的一些目标：为高级的视觉研究提供开源并且优化过的基础代码，不在需要重复造轮子 以提供开发者可以在此基础上进行开发的通用接口为手段传播视觉相关知识，这样代码有更强的可读性以及移植性。 以创造可移植的、优化过的免费开源代码来推动基于高级视觉的商业应用，这些代码可以自由使用，不要求商业应用程序开源或者免费从OpenCV3.

what is the 线程？线程（英语：thread）是操作系统能够进行运算调度的最小单位。what is the difference between 线程 and 进程？进程（Process）是计算机中的程序关于某数据集合上的一次运行活动，是系统进行资源分配和调度的基本单位，是操作系统结构的基础。大部分情况下，线程被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个...

区别：静态库和动态库最本质的区别就是：该库是否被编译进目标（程序）内部。静态（函数）库一般扩展名为（.a或.lib）,这类的函数库通常扩展名为libxxx.a或xxx.lib 。这类库在编译的时候会直接整合到目标程序中，所以利用静态函数库编译成的文件会比较大，这类函数库最大的优点就是编译成功的可执行文件可以独立运行，而不再需要向外部要求读取函数库的内容；但是从升级难易度来看明显没有优势，如果函数库更新，需要重新编译。动态函数库动态函数库的扩展名一般为（.so或.dll），这类函数库通常名为l.

写在前面的话：没啥好说的相关软件下载：（SD卡格式化工具、win32diskimager、Raspbian系统镜像、Xshell(ssh工具））链接：https://pan.baidu.com/s/1tSh_ZyWGp0Fj1ROG2k27gA提取码：1x5n需要工具：树莓派3B+ 、windows 10电脑、读卡器、8GB内存卡安装镜像1.先格式化内存卡 这个可以用网盘里的工具也可以用windows自带的方法格式化2.运行win32diskimager-1.0.0-instal.

开发前准备：1.申请PSDK ID与KEY申请链接：https://developer.dji.com/payload-sdk/apply/2.申请通过后可以在用户中心中下载PSDK2.1.0的开发包二、对PSDK2.1.0进行适配1.下载安装包，并解压unzip Payload_SDK_V2.1.0.zip大家可以看下文件架构doc/psdk_other_docs/psdk_code_style: Template files described code style