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DJI SDK
DJI SDK开发 PSDK OSDK Flighthub
MacalDan
山不在高,有仙则名
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DJI PSDK2.1 .0 海思3516ev200 开发实例
开发前准备:1.申请PSDK ID与KEY申请链接:https://developer.dji.com/payload-sdk/apply/2.申请通过后可以在用户中心中下载PSDK2.1.0的开发包正式开始开发先简单叙述下开发思路:在X86的电脑上进行交叉编译,下载编译链并进行安装,更改PSDK2.1.0的Cmakelist文件,更改PSDK2.1的环境适配:一、下载himix100的编译链,并进行安装(我安装在了X86的电脑上)himix100的编译链下载:安装himix原创 2020-06-02 17:10:49 · 2249 阅读 · 3 评论 -
树莓派3B+ 运行大疆 DJI PSDK2.1.0
开发前准备:1.申请PSDK ID与KEY申请链接:https://developer.dji.com/payload-sdk/apply/2.申请通过后可以在用户中心中下载PSDK2.1.0的开发包二、对PSDK2.1.0进行适配1.下载安装包,并解压unzip Payload_SDK_V2.1.0.zip大家可以看下文件架构doc/psdk_other_docs/psdk_code_style: Template files described code style原创 2020-07-01 22:29:54 · 2521 阅读 · 9 评论 -
ROS实战 大疆Matrice M210 V2 OSDK ROS 4.0
一、先获取大疆SDK的开发包以及开发帐号开发包下载:https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS帐号申请:点击这里注册帐号注册好帐号后点击右上角进入用户中心,点击app 点击creat app创建OSDK APP二、开始正式开发新建工作空间并下载OSDK ROS开发包mkdir -p ~/Desktop/catkin_ws/...原创 2020-05-25 22:43:21 · 2131 阅读 · 11 评论 -
大疆 DJI PSDK1.5.1 实现时间同步以及精准定位功能
1.时间同步对于M210 RTK来说:PPS信号是1HZ 的脉冲信号(一秒一次)同时一个PPS信号包含一个UTC数据UTC数据包里包含含以下信息:typedef struct { int32_t year; /*!< Specifies year. */ int32_t month; /*!< Specifies month. */ int32_t day; /*!< Specifies da...原创 2020-07-07 18:13:00 · 2597 阅读 · 0 评论 -
大疆M210 V2 Mark文件说明
当把M210 V2连接到PC端时会弹出可移动磁盘,里面有三个文件夹,Mark文件在cam_mark_file文件夹中。M210 V2每次开关机都会生成一个Mark文件,最多生成100个Mark文件。Mark文件中记录着PSDK请求的时间点的无人机的相关信息,截图如下Mark文件时ASII格式的明码曝光时间戳记录文件,当前版本格式为:第一列:任务序号第二列:相机序号第三列:照片序号第四列:每张照片曝光时刻的UTC时间,以GPS时间格式表示时的周内秒部分第五列:每张照片曝光时刻的UT原创 2020-07-07 17:56:59 · 2017 阅读 · 0 评论 -
DJI SDK 如何将四元数转换成无人机姿态角?
DJI telemetry只提供了四元数话题(TOPIC_QUATERNION),并没有提供姿态角的获取方式。而四元数可以借助欧拉公式转换成姿态角,转换程序如下:Telemetry::Vector3ftoEulerAngle(void* quaternionData){ Telemetry::Vector3f ans; Telemetry::Quaternion* quaternion = (Telemetry::Quaternion*)quaternionData; double q2sq原创 2020-07-24 15:32:38 · 757 阅读 · 0 评论 -
DJI Flighthub 本地化部署
该文章参考资料为DJI Flighthub网站1.环境搭建建立后台服务器测试版:操作系统:Ubuntu 16.04 64位(服务器版),依赖环境:OpenSSL 下载路径:http://old-releases.ubuntu.com/releases/xenial/ubuntu-16.04.5-server-amd64.iso商用正式:操作系统:Ubuntu 16.04 64位(服务器版),依赖环境:OpenSSL 下载路径:http://old-releases.ubuntu.com/r.原创 2020-06-28 20:29:40 · 545 阅读 · 0 评论 -
DJI Tello SDK 环境搭建(windows)
安装Python2.7下载地址:https://www.python.org/安装时选择默认设置 勾选所有复选框 记住安装路径配置环境的时候需要用到安装Pycharm (IDE)下载地址:https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windows选择免费的community版本即可,安装时勾选所有复选框 其余默认设置配置IDE初次进入界面时会选择是否安装 MD和VIM 建议都安装安装windows .原创 2020-06-03 11:08:57 · 3388 阅读 · 2 评论