TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（3-3）-任务分析（MSS工程）

最新推荐文章于 2024-05-02 22:51:15 发布
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分类专栏： TI单芯片毫米波雷达代码走读
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本文详细分析了TI AWR1642评估板77G雷达代码中的重要任务——MSS工程中的数据处理任务。该任务负责接收并处理来自邮箱的跟踪数据，执行跟踪算法。内容包括参数定义、目标统计、跟踪算法执行及数据回传。后续文章将进一步探讨跟踪算法的具体实现。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（3-3）-任务分析（MSS工程）

闲话少说，继续看最后一个任务，这个任务非常重要：

（3）

	Task_Params_init(&taskParams);
    taskParams.priority = 2;
    taskParams.stackSize = 4
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TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（4.2）-跟踪算法（MSS工程）
【调皮连续波】雷达技术领域知识博主
06-18 1277
TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（4.2）-跟踪算法（MSS工程） 上文刚刚切入跟踪算法的主程序，还没有细致地展开讲，本文接着往下讲： 本节主要的是针对下面这五个主要的函数：分别是预测模块、关联模块、匹配模块、更新模块、报告模块。 bench[0] = gtrack_getCycleCount(); gtrack_modulePredict(inst); bench[1] = gtrack_getCycleCount(); gtrack_moduleAss
TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（3-2）-任务分析（MSS工程）
【调皮连续波】雷达技术领域知识博主
12-17 921
TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（3-2）-任务分析（MSS工程） 大家好，上次只分析了第一个任务MmwDemo_mboxReadTask，下面一起来看看后面几个吧。 现在开始吧。 （2）启动mmWave控件执行任务，优先级最高，因此此优先级应比使用mmWave控制API的其他任何任务更高。 Task_Params_init(&taskParams); taskParams.priority = 6; taskParams.stackSize = 4*1
毫米波雷达多人呼吸心跳检测MATLAB仿真
最新发布
【调皮连续波】雷达技术领域知识博主
05-02 2141
这个仿真代码不仅仅局限于IWR1642，还可以利用其他毫米波雷达开发板上，比如IWR6843\IWR1443等等，只是数据导入和解析部分需要做简单修改，不过这个也不是难题，官方都有各个型号的毫米波雷达数据解析代码。（5）峰值搜索确定目标峰值（这里以2个目标为例，但目标的个数可以超过2个，主要看雷达的算力最大能够支持多少个目标的呼吸心跳计算）这里我们假设目标的最大个数为2个，其实这个不局限于2个，目标可以是3个或者4个，只是看雷达能否支持这么多目标的呼吸心跳的计算。（6）计算不同目标的呼吸心跳，并绘制谱图。
Benewake(北醒) 单点TF系列雷达基于Arduino UNO实现行人进出统计的例程
zoran_wu的博客
11-04 850
本方案为利用北醒公司产品单点系列产品、Arduino-UNO板以及0.91寸OLED结合开发出的小设备。
基于TI IWR1642的77G毫米波雷达之车上生命迹象侦测之应用方案-电路方案
04-20
在EURO NCAP 2025 Roadmap中，规划车内儿童存在检测的需求，促使汽车制造商在未来产品设计上须提供此功能。 借此帮助解决识别独自遗留在汽车中的儿童和警告驾驶员的问题，添加儿童存在检测功能可提高汽车的整体安全等级。 在此， 世平兴业特别介绍以TI IWR1642 雷达单芯片为主的模组，作为车内生命探测检测的推荐方案，其产品特点如下 1.其基于77GHz mmWave 射频互补金属氧化物半导体（RFCMOS）技术。调频连续波（FMCW）雷达可实现精确测量距离和相对速度。 2.可提供高达4 GHz的超宽频宽，能够以高于24-GHz窄带解决方案16倍的精度感测物体和运动。 3.雷达相对不受常见的环境条件的影响 如:灰尘，烟，光线….等。因为FMCW雷达传输特定信号并处理反射，它们可以在完全黑暗和明亮的日光下工作(雷达不受眩光影响)。 与超声波相比，雷达通常具有更长的距离和更快的传输时间信号。 此模组可结合3rd-party算法运作检测并安装于车内中，资讯可借由通讯协定(车厂规定或者T-Box所支援)透过UART/CAN Bus界面传递至车内T-Box。 T-Box端可接收模组所侦测到的生命迹象相关资料(人数/呼吸/心跳) ，进行资料采集以及监控的动作。 进一步更可以借此与车况资讯做判断，提供异常提醒或者通过CAN汇流排发送控制讯号对车辆控制。 其整理优点如下 1. 可稳定的用于车内之儿童存在检测，并进一步可让车辆在车内有生命迹象状况下无法上锁。 2. 另外可检测乘员生命特征，例如监控驾驶员健康状况，在发生车祸时部署安全气囊，提醒乘客使用安全带等，同时保持乘员身份不依赖相机进行存在检测的隐私 场景应用图产品实体图展示板照片方案方块图实车上测试示意图车内乘客呼吸心跳侦测示意图芯片功能核心技术优势IWR1642感测器的主要特性和优势包括: 1, 智能边缘自主运算: 整合的处理能力让感测器能减少误报并做出即时决策，免除了在许多系统中尚需使用额外微控制器或处理器的需求。 2, 最高分辨率感测: 超宽宽频毫米波感测器能侦测到物体、人以及非常细微的动作（如:呼吸和打字），且此感测器的分辨率为24GHz感测器的16倍。 3, 优化的感测功能: 毫米波技术实现了更智慧的人员计算、动作侦测、 机器人技术、安全防护和生命迹象监测等。 4, 强化的系统准确度: 77GHz毫米波感测器能操作在拥挤的空间，或各种照明和环境条件下， 且能穿透玻璃、塑胶和石膏板等材料进行运作，强化了现有系统的准确度。 5, 简化的产品设计: 设计师可以立即使用平台进行设计，此平台涵盖天线封装、可扩充的软体平台、特定应用算法和多种参考设计。方案规格1. 方案采用的 TI IWR1642 单片高集成 FMCW 雷达感测器芯片，尺寸小，集成度高 2. 芯片内含C674X DSP，可以实现客户特殊的雷达信号处理算法，同时片内 RAM 增加到 1.5MB。 3. 可以提供最大 4G Hz 的射频带宽以及0.01% 的线性度，可以实现更高的分辨率； 4. 因为 CMOS 工艺，将射频和和数位集成在单个雷达芯片上。可以更有效的实现线上即时监测和调试； 5. 方案精度高，测距精度可达 4cm。人体感测距离建议40M内 方案来源:大大通
awr1642引脚说明
01-16
这里有awr16_ _系列引脚的详细说明，和一些硬件介绍资料和软件使用工具The AWR1642 BoosterPack™ from Texas Instruments™ is an easy-to-use evaluation board for the AWR1642 mmWave sensing device, with direct connectivity to the microcontroller (MCU) LaunchPad™ Development Kit. The BoosterPack contains everything required to start developing software for on-chip C67x DSP core and low-power ARM® R4F controllers, including onboard emulation for programming and debugging as well as onboard buttons and LEDs for quick integration of a simple user interface。。。。。。。。。。。。。
Xiaojie雷达之路---TI实战笔记---OSAL layer说明
XiaoJie的博客
12-16 1842
OSAL layer说明
TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（2-1）-sys_bios系统任务结构分析（MSS工程）
【调皮连续波】雷达技术领域知识博主
12-15 1492
TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（2）-sys_bios系统任务结构分析 之前我们谈到了main整体结构，对TI的行人检测雷达的工程有了一个大致的了解，主要的是sys_bios操作系统。 今天我们继续上次的话题，把sys_bios系统所执行的任务讲清楚，好了现在开始吧。 （1） Task_create(MmwDemo_mssInitTask, &taskParams, NULL); 首先这个是总的任务，就把他当做是一个主任务就行了，然后我们选中MmwDemo_mssIn
TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（3-1）-任务分析（MSS工程）
【调皮连续波】雷达技术领域知识博主
12-16 1367
TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（3-1）-任务（MSS工程） 之前，讲了四个主要的任务，只是大概讲了每个任务是做什么的，但是还没有仔细分析每一个任务具体是怎么做的。 下面一起来看看吧。 首先，要明白一个概念，就是什么是任务？ 我们现在的评估板是基于SYS_BIOS操作系统，在SYS_BIOS中，任务是被任务模块管理的线程，任务的优先级高于空闲循环低于硬件和软件中断的线程。 任务模块根据任务的优先级和当前执行状态动态调度和抢占任务，这确保处理器总是运行优先级最高的准备就绪的任务。 （
TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（1）-main函数分析（MSS工程）
【调皮连续波】雷达技术领域知识博主
12-15 4024
TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（1） 大家好，这里是电子与数学方法专栏，今天带领大家一起来分析 TI AWR1642评估板的行人检测代码，考虑到本代码的结构比较复杂，因此会分为很多部分进行拆解，走读完一个例程，可以举一反三，别的例程也就基本会了。 那么下面我们就开始吧。 首先我选择的例程是mmwave_industrial_toolbox_2_2_0\labs\lab0011-pplcount。 在开始之前，我想大家应该能够自己配置好雷达，并能够实现开机演示，这些教程在这个例程的d
毫米波传感器基础知识_TI
02-18
本文简单介绍了毫米波雷达基础知识，包括带宽及测距，测速度，角度原理，对新手有较大的帮助
TI毫米波雷达应用手册--人员计数开发
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本手册为TI毫米波雷达应用手册，用于人员计数开发的开发指导，从程序场景设置到应用，介绍详细！
毫米波（mmw）AWR294X Demo
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如果所有天线都已启用，则按相移值的递增顺序排列天线 例如，值 {0,3,1,2} 表示特定线性调频的相移处于以下数量级 - tx0ChirpPhase > tx3ChirpPhase > tx1ChirpPhase > tx2ChirpPhase 即使用户不打算使用所有 tx 天线， 假设所有 Tx 都已启用，则应对订单进行编程。值：检测到的对象的数组。） 和有效载荷信息。由于数据包的长度取决于检测到的对象的数量，因此它可能因帧而异。数据包的末尾是填充的，因此数据包的总长度始终是 32 字节的倍数。
TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲
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前言 近年来，自动驾驶行业发展如火如荼，雷达技术也逐渐从军工封闭圈走向了开放的市场。 毫米波雷达具有全天候探测能力，特别是在雨雪雾天气以及夜间都能可靠工作，并且探测距离相对其他车载传感器非常远，对运动目标非常敏感，价格还低廉，这些特性都使其成为自动驾驶感知层面不可或缺的一环。 现如今的雷达已经不仅仅局限于测距测速测角等传统的功能，雷达技术正在从感知走向认知、从宽带走向超宽带、从二维走向三维四维、从相控阵走向数字阵列、从单通道走向MIMO、从独立工作走向分布式协同、从分立组件走向射频数字一体化。MIMO
TI毫米波雷达 MIMO （2TX4RX）设置
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我们知道xWR1243和xWR1443 EVM是3TX4RX雷达，xWR1642 EVM是2TX4RX雷达，我们不仅要掌握1TX4RX模式的使用还要学会使用MIMO雷达模式。本文主要介绍如何在mmWave Studio上设置MIMO模式（2TX4RX）以及MATLAB如何处理MIMO数据？ 1、MIMO雷达介绍 MIMO（Multiple-Input-Mult...
TI 毫米波雷_1642 架构
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接上一篇，大概查了一下（有错欢迎批评，写这个完全是兴趣，没有做完整调查），只能说Ti 给的开发版不太科学。C674 DSP 的自带内存实在太小，并不是适合雷达产品， 因此在开发版上整出来一个L3. 直接导致在软件算法上，需要额外的步骤对雷达数据搬来搬去。差评。 后面贴了一个专业infineon MCU ， 自带752KB RAM, 完全可以存放所有雷达数据，不需要搬来搬去，一个指针搞定数据引用 ...
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TI AWR1642 学习笔记—awr1642示例demo在mmWave Demo Visualizer 中可视化显示 背景：使用到的SDK为1.1版本，mmWave Demo Visualizer为2.0版本，烧入的bin文件为官方提供的bin文件 将F:\TISDK\mmwave_sdk_01_01_00_02\packages\ti\demo\xwr16xx\mmw中的xwr16xx_mmw_demo.bin利用烧录软件uniflash烧录到开发板中，烧录前先看端口管理，设备正常连接后，会显示如下
TI单芯片毫米波雷达代码走读（十）—— 距离维（1D）FFT
lightninghenry的博客
08-24 9093
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CCS5.3中通过Task_create创建线程
处女座的工程师
06-28 3257
CCS5.3中通过Task_create创建线程 #include #include #include #include #define G_TSK_SIZE (32*1024) #pragma DATA_ALIGN(gtskStack, 32) #pragma DATA_SECTION(gtskStack, ".bss:taskStackSection") UIn
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