奥比中光ros2_astra_camera遇到的uvc问题

colcon build其中的astra_camera的时候，报错一大堆uvc开头的undefined reference。例如：

/usr/bin/ld: libastra_camera.so: undefined reference to `uvc_get_ctrl'

解决办法:在astra_camera的CmakeLists.txt文件的find_package(libuvc REQUIRED)下方添加两句话，根据自己libuvc安装的地址修改路径，保存CmakeLists.txt文件后，colcon build编译。

set(libuvc_INCLUDE_DIRS "/usr/local/include/libuvc")
set(libuvc_LIBRARIES "/usr/local/lib/libuvc.so")

https://blog.csdn.net/weixin_39990586/article/details/106637598

结果编译又出错了，说找不到libuvc.so文件。真是气笑我了 🌚

破案了，那两句引号写成了中文引号，改为英文就好了。话说引号不对它不应该报错不认识该字符吗😒