ViperX 300 Robot Arm 机械臂 “5自由度和360°全方位旋转”

最新推荐文章于 2025-05-13 20:33:05 发布
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文章标签： 人工智能 机械臂 ViperX 300 ROS开源
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ViperX 300 Robot Arm简介

ViperX 300机械臂属于Interbotix一个新的手臂系列；特色是配有DYNAMIXEL X系列智能伺服电机，与以前的伺服器相比，X系列舵机以较小的外形尺寸提供了：更高的扭矩、更有效的散热、更好的耐用性，DYNAMIXEL XM540-W270＆XM430-W350伺服舵机提供：4096个位置精度、可定义的PID参数的高分辨率，用户也可以访问温度监控，位置反馈以及电压水平，负载和合规性设置。

ViperX 300的核心是：Robotis DYNAMIXEL U2D2 可轻松访问DYNAMIXEL向导软件和ROS，提供5个自由度和360度全方位旋转。

ViperX 300 Robot Arm软件控制  

内置行业领先的智能伺服系统

DYNAMIXEL X系列智能伺服器提供的功能通常只能在工业级电机上找到，而价格却只有其一小部分。

可寻址：所有伺服器都有唯一的ID，使用户可以轻松地与单个伺服器或一组伺服器进行通信。Shadow ID功能还可以轻松控制双伺服关节中的第二个伺服。

菊花链：D

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