目录
0. 相关概念
解：带入微分方程能使方程成为恒等式的函数。
通解：
特解：确定了任意常数后得到的解。
1. 一阶微分方程
（1）一阶线性微分方程
y
′
+
p
(
x
)
y
=
q
(
x
)
y' + p(x)y = q(x)
y′+p(x)y=q(x)
设
P
(
x
)
P(x)
P(x)，且
P
′
(
x
)
=
p
(
x
)
P'(x) = p(x)
P′(x)=p(x)，两边同时乘
P
(
x
)
P(x)
P(x)。
（2）一阶线性齐次微分方程
y
′
+
p
(
x
)
y
=
0
y' + p(x)y = 0
y′+p(x)y=0
同一阶线性微分方程的求解。
（3）可分离变量的微分方程
g
(
x
)
d
x
=
h
(
y
)
d
y
g(x)dx = h(y)dy
g(x)dx=h(y)dy
两边分别求积分。
（4）齐次微分方程
d y d x = f ( y x ) \frac{dy}{dx} = f(\frac{y}{x}) dxdy=f(xy)
2. 可降阶的高阶微分方程
（1） y ( n ) = f ( x ) y^{(n)} = f(x) y(n)=f(x)
（2） y ′ ′ = f ( x , y ′ ) y'' = f(x,y') y′′=f(x,y′)
（3） y ′ ′ = f ( y , y ′ ) y'' = f(y,y') y′′=f(y,y′)
3. 线性微分方程解的结构
y ′ ′ + p ( x ) y ′ + q ( x ) y = f ( x ) y'' + p(x)y' + q(x)y = f(x) y′′+p(x)y′+q(x)y=f(x)
y ′ ′ + p ( x ) y ′ + q ( x ) y = 0 y'' + p(x)y' + q(x)y = 0 y′′+p(x)y′+q(x)y=0
4. 二阶常系数齐次线性微分方程
一般形式：
y
′
′
+
p
y
′
+
q
y
=
f
(
x
)
y'' + py' + qy = f(x)
y′′+py′+qy=f(x)
特征方程：
r
2
+
p
r
+
q
=
0
r^2 + pr+q=0
r2+pr+q=0
通解：
y
=
C
1
e
r
1
x
+
C
2
e
r
2
x
y = C_1e^{r_1x} + C_2e^{r_2x}
y=C1er1x+C2er2x
（1）有两个不同实根
y = C 1 e r 1 x + C 2 e r 2 x y = C_1e^{r_1x} + C_2e^{r_2x} y=C1er1x+C2er2x
（2）有重实根
y = ( C 1 x + C 2 ) e r x y=(C_1x + C_2)e^{rx} y=(C1x+C2)erx
（3）共轭复数
y = e α x ( C 1 c o s β x + C 2 s i n β x ) y = e^{αx}(C_1cosβx + C_2sinβx) y=eαx(C1cosβx+C2sinβx)
5. 常系数非齐次线性微分方程
y ′ ′ + p y ′ + q y = f ( x ) y'' + py' + qy = f(x) y′′+py′+qy=f(x)
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