直流电机的结构

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1. 静止部分 / 定子

① 主磁极

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作用:建立主磁场

构成:

  • 电励磁:主极铁心和套装在铁心上的励磁绕组。
  • 永磁:把永久磁铁固定在机壳上。

② 电刷装置

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作用:

  • 在直流发电机中起整流作用。
  • 在直流电动机中起逆变作用。

③ 换向极

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④ 机座

2. 转动部分 / 转子 / 电枢

① 电枢铁心

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作用:电枢绕组的支撑部件。
构成:用0.5mm厚的,冲有齿、槽的硅钢片叠压而成。

② 电枢绕组

a. 单叠绕组🍕

(1) 特点

元件的两个段子连接与相邻的两个换向片上

单:首末端相联的两换向片相隔一个换向片的宽度。

叠:后一个元件的端部紧叠在前一个元件的端部

槽 数 Z = 元 件 数 S = 换 向 片 数 K 槽数Z=元件数S=换向片数K Z=S=K

(2) 画展开图

  1. 计算极距和节距。

  2. 画槽,编号,画绕组及换向片。

  3. 安放磁极。

  4. 安放电刷,完成连线。

b. 单波绕组

③ 换向器

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### 无刷直流电机结构图解析 无刷直流电机(BLDC)是一种通过电子换向实现旋转运动的电动机,其内部结构设计决定了它的高效性和可靠性。以下是关于无刷直流电机结构的关键点: #### 定子与转子的设计 - **定子**:由三相绕组组成,通常采用星形连接方式[^1]。这些绕组固定在电机外壳上,并通过逆变电路提供交流电流来产生旋转磁场。 - **转子**:由永磁体构成,安装在电机轴心位置。当定子产生的旋转磁场作用于转子时,会推动转子跟随磁场方向转动。 #### 关键部件说明 - **霍尔传感器**:用于检测转子的位置并反馈给控制器,以便精确调整各相绕组中的电流流向[^1]。 - **逆变器模块**:取代传统有刷直流电机中的机械电刷和换向器功能,将直流电源转化为可调节频率和幅值的交流信号供给定子绕组。 由于无法直接展示图片,在此描述一种典型的无刷直流电机结构布局如下: ```plaintext +-----------------------------+ | | | Stator | <-- Y型连接的三相绕组 | (Three-phase windings) | | | | +------------+ | | | | | | | Rotor | |<-- 永久磁铁组成的转子 | |(Permanent magnets)| | | | | | +------------+ | | | | Hall Sensors |<-- 转子位置检测元件 | | +-----------------------------+ ``` 以上文字描绘了一个简化版的无刷直流电机横截面视图,实际产品可能因应用需求而有所差异。 ### 提供一段Python伪代码模拟简单控制逻辑 下面是一段示意性的程序片段,用来表示如何基于霍尔效应读取数据进而决定何时切换不同阶段供电状态: ```python def bldc_control(hall_sensor_readings): phase_sequence = ['A+', 'B-', 'C0', ... ] # 预定义好的六个基本步态序列 current_phase_index = determine_current_position_from_hallsensors(hall_sensor_readings) next_step = calculate_next_commutation(current_phase_index) apply_voltage_to_coils(phase_sequence[next_step]) ```
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