《Qt+PCL》1.2、点云保存、退出

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一、主要流程

示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。

二、使用步骤

1.添加槽函数

头文件，添加槽函数：

//*************** slot function **********//
private slots:
    void Save_clicked();

2.添加点云保存操作的具体实现

.cpp文件添加：

void MainWindow::Save_clicked(){
    QString filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, tr("open file"), "", tr("pcb file(*.pcd *.ply *.txt);;All file (*.*)"));
    if(cloud.empty()){
        return;
    }
    else{
        if(filename.isEmpty()){
            return;
        }
        int return_status;
        if(filename.endsWith(".pcd", Qt::CaseInsensitive)){
            return_status = pcl::io::savePCDFileBinary(filename.toStdString(), cloud);
        }
        else if(filename.endsWith(".ply", Qt::CaseInsensitive)){
            return_status = pcl::io::savePLYFileBinary(filename.toStdString(), cloud);
        }
        else{
            filename.append(".ply");
            return_status = pcl::io::savePCDFileBinary(filename.toStdString(), cloud);
        }

        if(return_status != 0){
            PCL_ERROR("Error writing point cloud %s\n", filename.toStdString().c_str());
            return;
        }
    }
}

3.初始化函数添加connect链接

初始化函数添加：

//**************** connect设置 ****************//
    //文件
    connect(save_action, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(Save_clicked()));//保存文件
    connect(quit_action, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(close()));

总结