#ros系统仿真#
- 起初是运行节点出现了libuuid.so.1: no version information available的问题,其实这个问题并不影响节点的运行,可能是我没找到它发布的主题,就以为是这个问题导致的。然后就开始解决这个问题,也开始了窒息的一晚上…
- 网上各种查,重装Libuuid库,重新链接,更改.bashrc等等,原谅我真的记不清楚是什么导致的最终的惨剧了,脑子已经乱做一团,最后python版本也出现了问题,结果就是:roscore 都打不开,conda命令也无法执行…
重装ros和重装conda之间我选择了后者(因为简单):
bash Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh -u
然后conda的问题解决了,roscore的问题看起来像python版本的问题:
Cannot locate [roslaunch]Invalid <param> tag: Cannot load