【AirSim】从零开始在Ubuntu系统中搭建Unreal4和AirSim环境

jhunmk29

已于 2023-10-19 15:35:06 修改

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分类专栏： AirSim 文章标签： ubuntu linux 服务器

于 2023-03-13 13:28:44 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36070656/article/details/129490511

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本文介绍了在Ubuntu20系统中安装和使用AirSim的详细步骤，包括检查和安装显卡驱动、安装Unreal4Engine、编译AirSim以及在自定义场景中使用AirSim的流程。重点强调了显卡驱动的正确安装和验证，以及如何在Unreal4.27版本中集成和运行AirSim。

摘要由CSDN通过智能技术生成

安装显卡驱动

显卡查询

由于AirSim中使用的是Unreal4 Engine，所以，在使用之前，请确保安装了显卡驱动，是否成功安装显卡驱动，可以通过设置->关于中查看本机的显卡识别，如下图所示：
在这里插入图片描述
如果您的显卡显示的是:llvmpipe (llvm 12.0.0, 256 bits)，这表明您使用的并非NVidia提供的显卡，也将无法使用显卡渲染Unrea4场景。
另外，也可以使用命令行inxi -G查看，如下图所示：

注意：也许您之前安装过NVidia驱动，并且使用命令行nvidia-smi也可以显示显卡相关的信息，但是如果使用inxi -G中，任然显示driver:none failed:nvidia并且OpenGL:render:llvmpipe (llvm 12.0.0, 256 bits，这说明您仍然没有成功安装显卡驱动，电脑依旧无法使用显卡渲染场景，请卸载驱动并重新安装。

显卡驱动安装

1、安装基础包，主要包括g++、gcc等

sudo apt install build-essential

2、查看显卡类型（如果您知道，可忽略该步骤）

lspci | grep -i nvidia

在这里插入图片描述
本网站可查询显卡类型
3、在NVidia官网下载显卡驱动
注意：请尽量不要使用最新版本的显卡驱动，可能会造成驱动安装失败
驱动下载官网

这里我们选择了：470.161.03版本

4、禁用通用驱动程序nouveau

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf 或者(blacklist-nouveau.conf)sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf 或者(blacklist-nouveau.conf)

# 在文件末尾添加
blacklist nouveau
blacklist amd76x_edac
options nouveau modeset=0

更新设置，然后重启电脑

sudo update-initramfs -u

重启后在终端输入如下，没有任何输出表示屏蔽成功

lsmod | grep nouveau

5、清除原有驱动文件

sudo apt-get remove --purge nvidia*

6、安装lightdm
lightdm是显示管理器，主要管理登录界面，ubuntu20.04、22.04需要自行安装,然后上下键选择lightdm即可。
（这一步也可以不安装lightdm，使用ubuntu20.04、22.04自带的gdm3显示管理器，直观的区别就是gdm3的登陆窗口在显示器正中间，而lightdm登录窗口在偏左边，正常使用没有区别。其他的区别这里不做探究；）
（亲测需要注意的是，如果你有控制多屏显示的需要，gdm3可能更适合你，亲测使用lightdm设置多屏，可能会出现卡屏，死机，无法动弹情况，仅供参考）

sudo apt-get install lightdm

7、停止显示
为了安装新的Nvidia驱动程序，我们需要停止当前的显示服务器。最简单的方法是使用telinit命令更改为运行级别3。在终端输入以下linux命令后，显示服务器将停止。（必须）

sudo telinit 3

第7步停止显示后可能面临终端无法输入的问题，可以不使用该命令，而是重启之后，我们进入到输入用户名密码界面，此时我们按住 Ctrl + ALT + F2，会进入命令行界面，继续执行步骤8即可。
8、在文本界面中，禁用X-window服务,在终端输入（必须）

sudo /etc/init.d/lightdm stop或者（sudo service lightdm stop）

（如果是默认的gdm3显示管理器，命令为sudo /etc/init.d/gdm3 stop）
9、安装之前下载好的驱动程序

sudo chmod 777 NVIDIA-Linux-x86_64-430.26.run   #给你下载的驱动赋予可执行权限，才可以安装
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-470.161.03.run（-no-opengl-files）   #安装

注意：-no-opengl-files 只安装驱动文件，不安装OpenGL文件。请不要不安装OpenGL，可能会导致无法进行渲染。本文安装过程使用sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-470.161.03.run

显卡安装期间选项
在这里插入图片描述
请按照上图给出的结果进行选择。

10、重启
驱动安装结束后，输入如下指令，重新进入登录界面。

sudo  service  lightdm  start

11、验证是否安装成功

nvidia-smi

在这里插入图片描述

inxi -G

在这里插入图片描述
电脑设置界面

以上说明驱动安装成功

驱动卸载

如果您之前尝试安装NVidia驱动，但是失败了，请按照如下步骤卸载：
1、ctrl+alt+f1进入控制台，同时进行登录，然后进入root路径下。
2、输入sudo service lightdm stop
3、卸载驱动sudo apt-get purge nvidia*，这个可以卸载，但有时候也会卸载不了，如果执行这句话之后再输入nvidia-smi，仍然有Nvidia的驱动信息，则说明没有卸载成功。此时用这句话sh ./nvidia.run --uninstall ，其中nvidia.run代表是安装驱动时的.run文件，然后根据提示进行操作就行。
3.执行完后，输入sudo service lightdm start，然后输入sudo reboot，返回到界面。

安装Unreal4 Engine

1、进入官网
Unreal官网
请注册网站的账户（必须），注册后进入个人信息界面，在 应用与账户 关联Github账号。
在这里插入图片描述
2、加入Unreal小组
请打开您的Gitub，找到Epic，这里直接给出链接：Epic
此时，会邀请您加入Unreal小组（确保登录的Github账号和您在Epic中绑定的账号是一致的）

3、下载Unreal源码
从Signup中进入，可以找到Unreal4源码仓库的地址
在这里插入图片描述
本文选择Unreal4.2.7版本

4、编译Unreal4
进入Unreal源码文件夹中，依次执行下面的命令：

./Setup.sh
./GenerateProjectFiles.sh
make

编译会很耗时，请耐心等待！
编译完成之时，Unreal4在Ubuntu的安装就完成了。
5、测试安装

cd ~/UnrealEngine-4.27/Engine/Binaries/Linux/
./UE4Editor

如能进入下面界面，说明安装成功：
在这里插入图片描述

AirSim编译

1、下载AirSim源码
AirSim
请根据自己的需要下载AirSim版本：本文选择的是v1.8.0-linux版本
在这里插入图片描述
2、编译AirSim

cd AirSim
./setup.sh
./build.sh

AirSim完成

在自定义场景中使用AirSim

1、下载场景
本文选择免费的山脉场景：Landscape Mountains
场景需要在Windows中的Epic商城中下载，下载好后拷贝到Linux系统中，本文给出百度云链接：
Landscape Mountains
提取码：1n87

2、生成C++文件
双击mountain.uproject，会出现提示，大致意思是原版本不是基于Unreal4.2.7版本，需要将文件转换为4.2.7版本，同意即可。
在这里插入图片描述
也可以通过./UE4Editor界面打开项目：

在文件中新建C++类

接下里无需修改，都按照默认即可，然后会进行编译。

3、添加AirSim插件
在之前编译好的AirSim文件夹中

cd ~/AirSim-1.8.0-linux/Unreal/

将里面的Plugins复制到~/mountain/文件夹下，使用VS Code对mountain中的mountain.uproject进行修改，修改后如下所示：

{
	"FileVersion": 3,
	"EngineAssociation": "{00042BA6-08DB-230F-38BA-91A64E7E8C45}",
	"Category": "Samples",
	"Description": "",
	"Modules": [
		{
			"Name": "mountain",
			"Type": "Runtime",
			"LoadingPhase": "Default",
			"AdditionalDependencies": [
                "AirSim"
            ]
		}
	],
	"TargetPlatforms": [
		"MacNoEditor",
		"WindowsNoEditor"
	],
	"Plugins": [
        {
            "Name": "AirSim",
            "Enabled": true
        }
    ],
	"EpicSampleNameHash": "1226740271"
}

4、使用VS Code打开
如果此时双击mountain.uproject，它会告诉你，打开失败，是要使用IDE进行编译
在这里插入图片描述
选择mountainEditor(DebugGame)并进行运行
注意：如果报错：配置类型lldb不受支持，请在VS Code插件中安装：

再次运行进入UE4Editor界面

选择世界场景设置
在这里插入图片描述
请在游戏模式中设置为AirSimGameMode

此时点击运行即可开始AirSim仿真
在这里插入图片描述

参考资料

[1] https://microsoft.github.io/AirSim/unreal_custenv/
[2] https://microsoft.github.io/AirSim/build_linux/
[3] https://www.youtube.com/watch?v=JToFn3Ge9qw
[4] https://www.cnblogs.com/seansheep/p/15860648.html