MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】FMCW 雷达（补充篇）

目录

前言

几个高频面试题目

FMCW与TOF的比较

FMCW相比于TOF的优势

1.TOF的光波容易受环境光干扰，而FMCW的抗干扰能力很强

2.TOF的信噪比过低，而FMCW的信噪比很高

3.TOF的速度维数据质量低，而FMCW可获取每个像素点的速度维数据

4.TOF很难跟OPA扫描结构兼容，而FMCW天然更适合OPA

5.FMCW 可实现更高程度的“芯片化”

 知识储备

毫米波雷达传感器

距离测量

距离分辨率

速度测量

使用两个线性调频脉冲进行的速度测量

使用位于同一距离处的多个物体进行的速度测量

速度分辨率 

角度检测

角度估算

最大角视场

算法原理 

测距原理：

测速原理：

1、速度计算原理：

2、单个目标速度计算：

3、最大探测速度： 

5、速度分辨率： 

测角度原理：

1、角度计算原理：

2、多个同距同速目标的角度估计：

3、最大测量角度：

4、角度分辨率：

FMCW雷达区域检测原理

 算法思想

什么是FMCW激光雷达

FMCW激光雷达的技术路线

1.按相干的方式分类

2.按调频的实现方式分类

全球FMCW各大厂商激光雷达对比

1、 AEVA

2、Blackmore

3、Strobe

4、Scantinel Photonics

5、Mobileye

6、杭州爱莱达

7、北京光勺科技

 知识拓展

  用MATLAB信号处理是如何解算目标的距离和速度信息的？

1. 发射信号模型

2. 静止情况下测距

3. 运动目标情况下测距

4. MATLAB解算距离和速度

 FMCW雷达系统信号处理建模与仿真（含matlab代码）

1.发射信号模型

2.雷达参数与目标参数设置

3.回波信号模型

4.混频

4.1 静止目标下测距

4.2 运动目标情况下测距

5.低通（带通滤波）

6.正交采样（IQ复采样）

7.距离估计

8.速度估计

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前言

FMCW 雷达系统通过天线向外发射一列连续调频毫米波, 并接收目标的反射信号.发射波的频率在时域中按调制电压的规律变化.FMCW 毫米波雷达的发射信号采用的是频率调制，常用的调制信号有: 正弦波信号、锯齿波信号和三角波信号等，当以三角波或锯齿波作为调频波时，称其为线性调频连续波（LFMCW）。三角波线性调频连续波利用差拍傅立叶方式在一个周期内就可无模糊确定目标距离和速度，处理简单，易于实现，它利用发射信号的线性调频和从目标反射回来的接收信号频率的变化相关和频谱配对来进行动目标的测量，比较易于实现的测距测速连续波雷达，因此三角波线性调频连续波雷达的设计和实现，有着非常重要的现实意义。

几个高频面试题目

FMCW与TOF的比较

FMCW和TOF的路线之争自有激光雷达之始就从未间断&#