目录
本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见
知识储备
点特征空间目标位姿估计
位姿估计方法流程
1. SUFT点特征检测介绍
SUFT特征匹配主要包括2个阶段:
第一阶段:SUFT特征的生成,即从多幅图像中提取对尺度缩放、旋转、亮度变化无关的特征向量。
第二阶段:SUFT特征向量的匹配。
1) 相关介绍
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1. SUFT点特征检测介绍
SUFT特征匹配主要包括2个阶段:
第一阶段:SUFT特征的生成,即从多幅图像中提取对尺度缩放、旋转、亮度变化无关的特征向量。
第二阶段:SUFT特征向量的匹配。
1) 相关介绍