使用FreeRTOS的Arduino框架把main函数放到哪了

使用 Platform IO 把 setup() 和 loop() 中的 loop 函数删除，点击编译，报了如下错误

提示有一个文件调用了一个没定义的 loop 函数。进入到这个文件，这个文件的内容如下

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_task_wdt.h"
#include "Arduino.h"

#ifndef CONFIG_ARDUINO_LOOP_STACK_SIZE
#define CONFIG_ARDUINO_LOOP_STACK_SIZE 8192
#endif

TaskHandle_t loopTaskHandle = NULL;

#if CONFIG_AUTOSTART_ARDUINO

bool loopTaskWDTEnabled;

void loopTask(void *pvParameters)
{
    setup();
    for(;;) {
        if(loopTaskWDTEnabled){
            esp_task_wdt_reset();
        }
        loop();
        if (serialEventRun) serialEventRun();
    }
}

extern "C" void app_main()
{
    loopTaskWDTEnabled = false;
    initArduino();
    xTaskCreateUniversal(loopTask, "loopTask", CONFIG_ARDUINO_LOOP_STACK_SIZE, NULL, 1, &loopTaskHandle, CONFIG_ARDUINO_RUNNING_CORE);
}

#endif

这里就是 Arduino 的 main 函数了。它叫 app_main
在 app_main 中执行完初始化后创建了一个优先级为 1 的任务。在这个任务里调用了 Arduino 框架中的 setup 和 loop 函数。

如果不需要使用 loop ，可以在 loop 中让任务自杀

void loop()
{
  vTaskDelete(nullptr);
}