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RSS订阅原创 用实际的激光雷达和里程计运行gmapping历程
我用的激光雷达是LMS1XX系列的，该系列的激光雷达有ROS下的驱动程序可以到网上下载编译。里程计是自己机器人发布的信息。一开始以为自己得到了这两个信息就能运行gmapping了，结果发现自己太天真。。。上网查了一下原因之后发现，gmapping订阅的是/scan 和/tf话题并不直接订阅里程计信息，也就是说要自己写一个tf话题。那么什么是tf话题呢，TF就是坐标系变换，具体要包括...
2019-07-31 11:08:50
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原创 ubuntu下用ROS读取sick LMS系列激光雷达（网口连接）的数据
1.安装deb包sudo apt-get install ros-indigo-lms1xx2.安装源码并编译$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/ncnynl/LMS1xx.git#编译$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make...
2019-07-29 14:25:36
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原创 TX2找不到ttyUSB/ACM
原因是TX2在刷机的时候默认不安装USB转串口驱动。我们要通过内核编译自己安装，具体安装过程如下:首先下载脚本文件并进入：git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.gitcd buildJetsonTX2Kernel这时可以在里面看到许多的.sh文件，这些都是写好的要在终端输入的命令集合。要检...
2019-07-23 08:49:08
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原创 在Linux+ROS环境下用数据集运行gmapping
首先要下载Linux和ROS，在这里就不做描述了。本人使用的是ubuntu16.04和kinetic版本的ROS。下载好后因为ros安装过程中不会安装gmapping，因此要自己下载。在终端运行：sudo apt-get install ros-kinetic-openslam-gmapping在自己的工作空间下载gmapping代码：cd catkin_ws/srcgit ...
2019-07-09 13:41:43
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原创 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
原因是ubuntu正在下载其他东西，可以等待其下载完成或者强行终止后再进行其他操作。
2019-07-03 09:53:01
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空空如也
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