GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（作业01）

GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（作业01）

原课程视频链接以及官网
b站视频链接: link.
课程官网链接: link.

作业

作业描述

本次作业的任务是填写一个旋转矩阵和一个透视投影矩阵。给定三维下三个 点
v0(2.0,0.0,−2.0),
v1(0.0,2.0,−2.0),
v2(−2.0,0.0,−2.0),
你需要将这三个点的坐标变换为屏幕坐标并在屏幕上绘制出对应的线框三角形 (在代码框架中，我们已经提供了 draw_triangle 函数，所以你只需要去构建变换矩阵即可)。简而言之， 我们需要进行模型、视图、投影、视口等变换来将三角形显示在屏幕上。在提供的代码框架中，我们留下了模型变换和投影变换的部分给你去完成。
提高篇： 在 main.cpp 中构造一个函数，该函数的作用是得到绕任意过原点的轴的旋转变换矩阵。

需要补充的函数

get_model_matrix(float rotation_angle): 逐个元素地构建模型变换矩阵并返回该矩阵。在此函数中，你只需要实现三维中绕 z 轴旋转的变换矩阵，而不用处理平移与缩放。
get_projection_matrix(float eye_fov, float aspect_ratio, float zNear, float zFar):使用给定的参数逐个元素地构建透视投影矩阵并返回该矩阵。

思路

①model 变换
model矩阵是MVP变换中的第一个矩阵，它用于将物体从自身局部坐标变换到世界坐标，题目要求实现三维中绕z轴旋转的变换矩阵和任意轴旋转的变换矩阵。
对于绕z轴旋转的变换矩阵有如下特点：
$${\mathbf{R}}_z(\alpha )=(\begin{array}{cccc}& & & \\ \cos \alpha & -\sin \alpha & 0& 0\\ \sin \alpha & \cos \alpha & 0& 0\\ 0& 0& 1& \\ 0& 0& 0& \end{array}$$