GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（作业02）

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作业

作业描述

在上次作业中，虽然我们在屏幕上画出一个线框三角形，但这看起来并不是 那么的有趣。所以这一次我们继续推进一步——在屏幕上画出一个实心三角形， 换言之，栅格化一个三角形。上一次作业中，在视口变化之后，我们调用了函数 rasterize_wireframe(const Triangle& t)。但这一次，你需要自己填写并调用函数 rasterize_triangle(const Triangle& t)。

提高篇：用 super-sampling 处理 Anti-aliasing : 你可能会注意到，当我们放大图像时，图像边缘会有锯齿感。我们可以用 super-sampling 来解决这个问题，即对每个像素进行 2 * 2 采样，并比较前后的结果 (这里 并不需要考虑像素与像素间的样本复用)。需要注意的点有，对于像素内的每一个样本都需要维护它自己的深度值，即每一个像素都需要维护一个 sample list。最后，如果你实现正确的话，你得到的三角形不应该有不正常的黑边。

需要补充的函数

rasterize_triangle(): 执行三角形栅格化算法
static bool insideTriangle(): 测试点是否在三角形内。你可以修改此函 数的定义，这意味着，你可以按照自己的方式更新返回类型或函数参数。

思路

①三角形栅格算法

作业要求已经给出了*rasterize_triangle()*函数的工作流程：

1. 创建三角形的 2 维 bounding box。
2. 遍历此 bounding box 内的所有像素（使用其整数索引）。然后，使用像素中心的屏幕空间坐标来检查中心点是否在三角形内。
3. 如果在内部，则将其位置处的插值深度值 (interpolated depth value) 与深度 缓冲区 (depth buffer) 中的相应值进行比较。
4. 如果当前点更靠近相机，请设置像素颜色并更新深度缓冲区 (depth buffer)。

老师这里要求实现的是Barycentric Algorithm（三角形栅格化），下面几个点可能需要注意一下：
①寻找三角形的bounding box：根据三角形的三个坐标，找出最大x，最小x，最大y，最小y坐标即可，注意最小x，y坐标需要取比原数小，最大x，y坐标需要取比原数大
②点是否在三角形内：只需要连接点和三角形个点，形成一系列向量，然后判断它们的叉乘结果的z值是否统一即可
③MSAA 4X 深度：把一个点看成一个格子，判断里面4个小点是否落在三角形内，然后找到其中插值的最小z值，和帧缓冲中的z值进行比较替换即可。
③MSAA 4X 颜色：
判断有4个小点中有几个小点落入三角形，然后按比例对颜色进行采样即可。

光栅化函数：

//Screen space rasterization
void rst::rasterizer::rasterize_triangle(const Triangle& t) {
   
    auto v = t.toVector4();

	// bounding box
	float min_x = std::min(v[0][0], std::min(v[1][0], v[2][0]));
    float max_x = std::max(v[0][0], std::max(v[1][0], v[2][0]));
	float min_y = std::min(v[0][1], std::min(v[1][1], v[2][1]));
	float max_y = std::max(v[0][1], std::max(v[1][1], v[2