车辆工程
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吾道不孤
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Udacity-MPC部分代码段讲解
原创 2021-10-17 11:25:40 · 414 阅读 · 0 评论 -
ESP车身稳定系统
ESP是英文Electronic Stability Program的缩写,中文称作车身稳定系统,还有叫做ESC或其他叫法。其工作原理是通过监测轮胎打滑和车身动态,实现限制打滑和失控的系统。当车辆经过摩擦力较小的路面或紧急转向情况时,容易发生转向过度或转向不足,导致无法受驾驶员控制,这时候ESP就会通过对某一车轮进行制动,利用产生的横摆力矩使车身保持稳定。一、监测车身状态方向盘角度传感器用于检测车轮转角与车辆实际行驶方向是否一致;横摆传感器监测车辆在z轴方向的横摆角速度,当车辆失控时,横摆角速度会产原创 2021-03-26 21:29:20 · 1746 阅读 · 0 评论 -
车辆参数
车辆参数车辆参数包括模态参数和物理参数。模态参数主要是指固有频率,阻尼比,振型。物理参数有实际的物理意义,其中比较重要的几个参数就是悬架的刚度、阻尼、簧上质量、簧下质量、侧倾旋转惯量、俯仰旋转惯量、轮胎刚度及相关的几何参数等参数。...原创 2019-10-20 19:26:09 · 472 阅读 · 0 评论