ESP车身稳定系统

ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文称作车身稳定系统，还有叫做ESC或其他叫法。
其工作原理是通过监测轮胎打滑和车身动态，实现限制打滑和失控的系统。当车辆经过摩擦力较小的路面或紧急转向情况时，容易发生转向过度或转向不足，导致无法受驾驶员控制，这时候ESP就会通过对某一车轮进行制动，利用产生的横摆力矩使车身保持稳定。

一、监测车身状态

方向盘角度传感器用于检测车轮转角与车辆实际行驶方向是否一致；
横摆传感器监测车辆在z轴方向的横摆角速度，当车辆失控时，横摆角速度会产生较大的变化；
ABS传感器（轮速传感器）用于检测车轮是否发生打滑；
还有加速度传感器、行车电脑等。

二、稳定车身

通过传感器传回的监测数据，依靠ABS系统或配合限制发动机动力输出完成制动。
当车辆发生失控时，行车电脑通过传感器数据监测到车辆失控，此时ESP介入，利用刹车管路上ABS泵对任意一条管路进行单独控制，实现ABS制动。
若未装配ESP系统，当车辆在高速情况下紧急打方向盘，会导致车辆失稳。