路径规划
linitau
吾道不孤
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路径规划——RRT算法实现
路径规划算法RRT代码实现原创 2022-03-30 16:42:42 · 1445 阅读 · 1 评论 -
判断指定点与凸多边形的位置关系
判断某点是否在凸多边形内部原创 2022-03-26 21:41:43 · 810 阅读 · 0 评论 -
Lane Change Path
[参考文献]:Path Planning and Fault-tolerant Control Based on Resistance Network for Autonomous Driving代码实现:x1=20;x2=80;y1=0;y2=20;xp=0:0.05:100;yp=zeros(1,length(xp));for i=1:length(xp) if xp(i)<x1 yp(1,i)=y1; end if xp(i)>=.原创 2021-04-19 20:24:22 · 189 阅读 · 0 评论