gazebo
linitau
吾道不孤
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ackermann_msgs
运行环境为Ubuntu 18.04.ROS下编译时遇到如下错误:– Could NOT find ackermann_msgs (missing: ackermann_msgs_DIR)– Could not find the required component ‘ackermann_msgs’. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or原创 2021-04-11 13:58:49 · 2390 阅读 · 4 评论 -
gazebo模型存放路径
gazebo模型gazebo仿真环境模型存放于~/.gazebo/models文件夹下,可以称之为模型包。如果自己搭建了新的仿真环境模型,可以将其复制到models文件夹,完成导入。则在其他工程中都可以调用该仿真模型。...原创 2021-04-11 11:51:08 · 4214 阅读 · 5 评论 -
从零开始自动驾驶-gazebo学习入门02
在空白世界里放一个立方体一、导入模型建立catkin工作空间mkdir -p catkin_ws/srccd catkin_wscatkin_make建立一个box功能包:catkin_create_pkg box将https://github.com/czhherry/self-driving-vehicle-101中的04_intro_to_urdf工程下的两个文件clone到cartkin_ws/src/box目录下,使用如下命令,可在gazebo中打开一个立方体:roslaun原创 2021-03-06 14:08:06 · 329 阅读 · 0 评论 -
从零开始自动驾驶-gazebo学习入门01
使用Gazebo搭建空白世界一、打开gazebo1>.在terminal输入gazebo打开一个空白世界2>.在gazebo中有自带的世界,可以使用roslaunch命令打开roslaunch gazebo_ros [回车] //会自动显示自带的多种世界下图为自带的mud_world,其他的世界可以按照提示命令去打开。二、查看launch文件内容想要查看launch文件的内容,可以使用roscd进入gazebo路径查看roscd gazebo_ros/launch使用l原创 2021-03-05 19:25:49 · 452 阅读 · 0 评论