【Shading】Shading 着色

课程来源：games101图形学入门Lecture07-08
Lingqi Yan
UC Santa Barbara
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Shading

Definition 定义

• In Merriam-Webster Dictionary 在字典里
  shad·ing, [ˈʃeɪdɪŋ], noun
  The darkening or coloring of an illustration or diagram with parallel lines or a block of color.
• In this course 在图形学里
  The process of applying a material to an object.将材质应用于物体的过程。

A Simple Shading Model

高光：一个表面特别光滑，往这个表面上打光，就会出现高光。
漫反射：光打在粗糙的位置上的反射。（例如：墙面）
那么，杯子的背面呢？如果它不能被右侧光源照到，按照物理，它应该是黑的，为何它也有颜色呢？
因为它会接收到来自于环境的反射光，例如从墙面上反射的光。所以我们也称之为：环境光。环境光也是一个十分复杂的光源。

Shading is Local

Shading是局部的

我们对于一个点（shading point）考虑光的反射。

Inputs:

• $\vec{v}$：View Direction 观察方向
• $\vec{l}$：Light Direction 光源方向
• $\vec{n}$：Surface Direction 法线
• color（颜色）,shininess（它的表面有多亮，和亮度无关，和材质有关）…

因为我们只考虑方向，所以这几个向量都是单位向量。

No shadows will be generated! (shading ≠ shadow)
我们不考虑阴影，只考虑着色，就是说只考虑它自己，阴影如何生成不在这里介绍。

1.Diffuse Reflection 漫反射

Light is scattered uniformly in all directions
光在各个方向上均匀地散射
Surface color is the same for all viewing directions
对于所有观看方向的表面颜色都是相同的

But how much light (energy) is received?
但是接收了多少光（能量）呢？

• Lambert’s cosine law
• 朗伯余弦定律：一个面元的辐亮度或光亮度在其表面上半球的所有方向相等时，则有 I(θ)=Incosθ。式中，I(θ)和In分别表示面元在 θ 角(与表面法线夹角)方向及其法线方向的辐射强度或光强度。

Light Falloff 光衰减

在这里需要引入一个光衰减的概念，以便理解后面的公式。
根据能量守恒定律，我们只考虑它离光源的远近，不就知道当前位置的光的能量了么。
意思就是求图中的半径就可以了。

因此，漫反射光可以如下计算。
这个时候可能会问，如果$n\cdot l$是负数时怎么办？既然是负数，那么这个shading point是接收不到这个点光源的光的，或者说这个光必须穿过其他物体才能被这个shading point接收到，那么我们就不考虑这种情况。

扩散系数不一样，表现也不一样。如下图所示：

2.Specular Term (Blinn-Phong) 镜面反射

Intensity depends on view direction.
Bright near mirror reflection direction.
当我们观察点接近镜面反射的方向，我们就能看见高光。

V close to mirror direction – half vector near normal
当h向量（半程向量）接近n向量时，说明我们的视线接近镜面反射的方向。
Measure “near” by dot product of unit vectors 用单位向量的点积测量“近”

通过$\vec{h}$和$\vec{n}$来判断是否接近，就是Blinn-Phone模型。

对于夹角余弦，给它加上一个指数，就能控制看到高光的夹角角度范围。
一般，在Blinn-Phone模型里，这个指数在100~200之间。

如下图所示，理解高光向。

3.Ambient Term 环境光照

Shading that does not depend on anything. 不依赖于任何东西的Shading。
Add constant color to account for disregarded illumination and fill in black shadows.
This is approximate / fake!

环境光照是一种间接光照，它可能从很多其他物体上反射过来，从四面八方打到Shading point上。因此，对于本文最上方的杯子的逆光处一样，它可以接收到环境光，进而在我们的眼里（摄像机里）不是黑色的。

可想而知，环境光照是一个很复杂的东西。

所以我们做一个大胆的假设——来自环境的光就是一个固定强度的光 $I_a$，我们就可以近似的得到一个环境光，一个常数。这个常数的作用，就是保证没有地方是黑的，每个地方都是有颜色的。

总结

那么，我们将这几种光结合到一起。

Blinn-Phong Reflection Model

$$\begin{gathered} L=L_a+L_d+L_s \\ =k_a{I}_a+k_d(I/r^2)max(0,\vec{n}\cdot \vec{l})+k_s(I/r^2)max(0,\vec{n}\cdot \vec{h}{)}^p \end{gathered}$$