ubuntu14.04系统里的常用软件安装，设置及优化汇总

最新推荐文章于 2024-04-18 00:45:00 发布

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分类专栏： Linux/Ubuntu 文章标签： ubuntu 软件

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一、系统安装时的优化

1.设置在线安装系统

强烈推荐，安装许多次之后发现，只要是在线安装的能解决很多棘手的问题，虽然过程漫长，但是相比于以后配置相关软件还是值得的。
安装系统肯定需要安装教程，这里可以参考其他博客，因为这样的博客非常多，所以推荐一篇比较好的吧，仅供参考。

网络条件下安装会配置SunPinYin输入法，能够正常使用。如果没有进行网络下安装，初始的输入法不太好用，通常需要手动安装第三方输入法，比如搜狗输入法或者再次安装SunPinYin输入法，注意安装完之后最好重启一下电脑。搜狗输入法安装教程可以参考其他博客，也可安装官网要求安装。

另外，网络条件下安装能够自动安装电脑的适配驱动，在一定程度上解决显卡驱动、网卡驱动、声卡驱动等问题。特别是新电脑，强烈建议在线安装，这样能够保证驱动安装正常。

2.在windows10系统下安装ubuntu

解释一下引导问题：
由于两者的引导方式不一样，不能够支持windows10下引导ubuntu14.04,也不能使用easyBCD添加启动项。系统安装完成之后，开机会自动进入ubuntu14.04引导界面，在该界面里有windows10引导项，能够正常启动windows10。

二、系统安装后的优化

0.优化配置参考

可以参考相关博客，知乎精彩回答等，会有意想不到的收获。
软件安装之前，可以更改一下软件源，可以加快软件的安装速度，建议使用aliyun的源。

1.添加terminator终端和鼠标右键的“在终端中打开”功能

 sudo apt-get install terminator
 sudo apt-get install nautilus-open-terminal

会发现安装的terminator字体很难看, 都挤到一起了,解决方法如下:
右键—>首选项—>profile—>general—>字体设置成ubuntu mono，blod， 12

2.安装tweak清理工具（注意不能清理旧内核）

sudo add-apt-repository ppa:tualatrix/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install ubuntu-tweak

3.安装屏幕色温调节软件redshift

（1）打开终端输入指令：

    sudo apt-get install gtk-redshift redshift python-appindicator

（2）终端再次输入redshift 即可执行，同时勾选 Autostart。
（3）终端输入下面的指令，可以设置“经度:纬度” 和 “白天色温:夜晚色温”：

gtk-redshift -l 42.2:120.0 -t 3500:2700

另外，生成配置文件也可以设置“经度:纬度” 和 “白天色温:夜晚色温”：

gedit ~/.config/redshift.conf

相关细节内容可以参考其他博客，redshift.conf文件编写可以参考下面内容：

;Global settings for redshift
[redshift]
;白天屏幕温度
temp-day=6000
;夜晚屏幕温度
temp-night=4700
;昼夜是否平滑过度(1/0)
transition=1

;位置提供方式(redshift -l list)
location-provider=manual

;Set the adjustment-method: 'randr', 'vidmode'
; type 'redshift -m list' to see all possible values.
;'randr' is the preferred method, 'vidmode' is an older API.
; but works in some cases when 'randr' does not.
;The adjustment method settings are in a different section.
adjustment-method=randr

[manual]
;位置提供方式设置
;经lon纬lat度(沈阳)
lon=123.4497
lat=41.7149

使用flux也是不错的，官方网址已经给出了它的安装说明。或者直接进入github，参考readme直接PPA下载就行：

sudo add-apt-repository ppa:nathan-renniewaldock/flux
sudo apt-get update
sudo apt-get install fluxgui

另外，如果需要查看所在地点的经纬度，可以使用flux提供的网页工具。

关于灯光色温的设置含义，下面内容可供参考：

1700 K: 火柴光
1850 K: 蜡烛
2800 K: 钨灯 (白炽灯)
3350 K: 演播室”CP”灯
3400 K: 演播室檯灯, 照相泛光灯（不是闪光灯）, 等…
4100 K: 月光
5000 K: 日光
5500 K: 平均日光, 电子闪光 (因厂商而异)
5770 K: 有效太阳温度
6420 K: 氙弧灯
6500 K: 日光
9300 K: 电视屏幕（模拟）

三、相关软件的便捷安装

1.安装Kdevelop

sudo apt-get install kdevelop

关于kdevelop在ROS中的使用，可以参考我的另外一篇博客“在ROS中使用Kdevelop编译环境的技巧”。

2.安装sublimeText3

sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3
sudo apt-get update
sudo apt-get install sublime-text-installer

具体细节，可以参考另外一篇博客。

解决sublimeText3无法使用搜狗输入法打出中文的问题
相关具体细节可以参考博客。

2.1保存下面的代码到文件sublime_imfix.c

#include <gtk/gtkimcontext.h>

void gtk_im_context_set_client_window (GtkIMContext *context,

         GdkWindow    *window)

{

 GtkIMContextClass *klass;

 g_return_if_fail (GTK_IS_IM_CONTEXT (context));

 klass = GTK_IM_CONTEXT_GET_CLASS (context);

 if (klass->set_client_window)

   klass->set_client_window (context, window);

 g_object_set_data(G_OBJECT(context),"window",window);

 if(!GDK_IS_WINDOW (window))

   return;

 int width = gdk_window_get_width(window);

 int height = gdk_window_get_height(window);

 if(width != 0 && height !=0)

   gtk_im_context_focus_in(context);

}

2.2将上一步的代码编译成共享库

cd ~
gcc -shared -o libsublime-imfix.so sublime_imfix.c  `pkg-config --libs --cflags gtk+-2.0` -fPIC

#然后将libsublime-imfix.so拷贝到sublime_text所在文件夹

sudo mv libsublime-imfix.so /opt/sublime_text/

2.3修改文件/usr/bin/subl的内容

sudo gedit /usr/bin/subl

将文件内容改为：

#!/bin/sh
LD_PRELOAD=/opt/sublime_text/libsublime-imfix.so exec /opt/sublime_text/sublime_text "$@"

2.4继续修改文件sublime_text.desktop

这样就能使用鼠标右键打开文件时能够使用中文输入。

cd /usr/share/applications/
sudo gedit sublime-text.desktop

打开sublime_text.desktop文件，更改以下内容

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=Sublime Text
GenericName=Text Editor
Comment=Sophisticated text editor for code, markup and prose
Exec=bash -c "LD_PRELOAD=/opt/sublime_text/libsublime-imfix.so exec /opt/sublime_text/sublime_text %F"
Terminal=false
MimeType=text/plain;
Icon=sublime-text
Categories=TextEditor;Development;Utility;
StartupNotify=true
Actions=Window;Document;

X-Desktop-File-Install-Version=0.22

[Desktop Action Window]
Name=New Window
Exec=bash -c "LD_PRELOAD=/opt/sublime_text/libsublime-imfix.so exec /opt/sublime_text/sublime_text -n"
OnlyShowIn=Unity;

[Desktop Action Document]
Name=New File
Exec=bash -c "LD_PRELOAD=/opt/sublime_text/libsublime-imfix.so exec /opt/sublime_text/sublime_text --command new_file"
OnlyShowIn=Unity;

3.安装pycharm

安装细节可以参考其他博客。
1）apt源安装方法

sudo add-apt-repository ppa:mystic-mirage/pycharm
sudo apt-get update
sudo apt-get install pycharm

2）Pycharm官网安装包安装方法（下载链接）

tar zxfv pycharm-professional-2017.1.2.tar.gz
cd pycharm-professional-2017.1.2
./bin/pycharm.sh

相关问题整理
1）如果报JDK错误，则需要要安装JDK
首先需要去官网下载合适的JDK包（下载网址）
JDK安装教程可以参考其他博客。

2）有时候ubuntu中安装了pycharm，已配JDK终端运行成功，快捷方式启动时还是“no jdk found”。
解决办法：修改pycharm.sh文件

cd /path/to/pycharm/install/bin/
sudo gedit pycharm.sh.

找到这个文件打开，找到这一行if [ -n "$PYCHARM_JDK" -a -x "$PYCHARM_JDK/bin/java" ];
在这行前加上 export PYCHARM_JDK=/opt/jdk/jdk1.8.0_N; #(你jdk的路径)

3）有时候软件安装好了，桌面快捷方式找不到
解决办法：添加桌面快捷方式

cd /usr/share/applications
sudo gedit pycharm.desktop

打开文件后，添加以下内容，保存并关闭文件即可：

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Name=Pycharm
Comment=Pycharm IDE
Exec=bash -i -c "/home/application/pycharm-community-2018.1.2/bin/pycharm.sh" %f
Icon=/home/application/pycharm-community-2018.1.2/bin/pycharm.png
Terminal=false
StartupNotify=true
Type=Application
Categories=Application;Development;

4.安装QT5

注意：下载安装包时需要注册一个账号，这个账号需要在安装的时候填写！
安装教程参考其他博客，可以去官网注册账号，并下载安装包，注意要记住自己的注册账号！
注意：如果想在ROS中实现GUI编程的话，推荐使用ROS Qt Creator Plug-in，官网有安装网址，无需注册！（强烈推荐）

5.安装谷歌浏览器

安装细节内容可以参考其他博客。

sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/  
wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub  | sudo apt-key add -  
sudo apt-get update  
sudo apt-get install google-chrome-stable

使用谷歌浏览器后，发现想卸载火狐浏览器：

dpkg --get-selections |grep firefox
sudo apt-get purge firefox firefox-locale-en firefox-locale-zh-hans unity-scope-firefoxbookmarks #依据上一条指令的返回情况

四、相关环境的便捷配置

1.indigo版本的ROS安装（参考官网）

（1）安装 sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

（2）设置your keys

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

（3）安装

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
apt-cache search ros-indigo
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
sudo apt-get install python-rosinstall

（4）设置环境变量到bashrc文件（重要）
首先，打开bashrc文件：

gedit ~/.bashrc

然后，在文件末尾填入以下内容：

alias sb='source ~/.bashrc'
alias gs='git status'
alias gp='git pull'
alias cw='cd ~/catkin_ws'
alias cs='cd ~/catkin_ws/src'
alias cm='cd ~/catkin_ws && catkin_make'

## ROS IP
#export ROS_HOSTNAME=localhost
#export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
#export ROS_MASTER_URI=http://219.216.88.98:11311 
#export ROS_HOSTNAME=localhost

## ROS-roslaunch Workplace
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks:~/catkin_ws/src

## ROS-ros node Workplace
source /opt/ros/indigo/setup.bash
#source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

2.turtlebot2安装包安装

1）deb包安装方法（参考官网）

sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs

2)源码安装方法（参考官网）

> sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-indigo-ros
> sudo rosdep init
> rosdep update

> mkdir ~/rocon
> cd ~/rocon
> wstool init -j5 src https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon/release/indigo/rocon.rosinstall
> source /opt/ros/indigo/setup.bash
> rosdep install --from-paths src -i -y
> catkin_make

> mkdir ~/kobuki
> cd ~/kobuki
> wstool init src -j5 https://raw.github.com/yujinrobot/yujin_tools/master/rosinstalls/indigo/kobuki.rosinstall
> source ~/rocon/devel/setup.bash
> rosdep install --from-paths src -i -y
> catkin_make

> mkdir ~/turtlebot
> cd ~/turtlebot
> wstool init src -j5 https://raw.github.com/yujinrobot/yujin_tools/master/rosinstalls/indigo/turtlebot.rosinstall
> source ~/kobuki/devel/setup.bash
> rosdep install --from-paths src -i -y
> catkin_make

3.Ubuntu16.04 安装turtlebot功能包

sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot*

或者参考这个网址中的安装方法。

4.kinectV1驱动安装

openni驱动安装教程可以参考其他博客。

五、相关信息的查看

1.查看opencv版本

pkg-config --modversion opencv

常用：Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.2多版本共存

2.使用高级权限

可以修改高级别的文档属性，进行复制、粘贴、删除等操作。

sudo nautilus

3.普通用户获取ROOT权限

sudo passwd root（设置root密码）
su

4.ctrl+H快捷键可以打开隐藏文件

六、常见问题总结

1.\boot空间不够

软件更新时出现\boot空间不够,无法更新,解决办法可以参考博客，(建议使用第二个方法解决,通过ubuntu tweak解决)，执行结束之后记得输入命令sudo update-grub。

但是，还是建议安装系统时\boot空间预留大一些，500-800MB左右最好。

2.制作当前系统的镜像

将当前的Ubuntu系统封装成为可以安装（发布）的iso镜像,可以参考博客，亲测无效，试了很多次，没有发现能用的方法。

3.turtlebot2机器人无法正常启动

已经安装完turtlebot官方包，配置好了相关环境，启动运行了turtlebot的bringup，仍然无任何现象发生时，大部分都是是串口问题：

 rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules

4.翻墙

方法是改host，linux下改host的方法是

sudo gedit /etc/hosts

然后输入

61.91.161.217	dl-ssl.google.com

注意：ip地址不一定一直都有效，可以到网上搜索 Google最新ip 等字样，就能找到当前能用的IP。

5.配置双显示器方法

（1）首先使用xrandr 命令列出当前所能检测到的分辨率。
（2）然后可以使用 xrandr 命令新增显示模式，由于显示模式有一定的格式，如果不知道如何配置，可以通过cvt 来获得。

cvt 1920 1080 #默认刷新率为 60.0Hz

会得到以下内容：

# 1920x1080 59.89 Hz (CVT 1.30MA) hsync: 55.93 kHz; pclk: 106.50 MHz
Modeline "1920x1080_60.00"  173.00  1920 2048 2248 2576  1080 1083 1088 1120 -hsync +vsync

最后将 cvt 得到的显示模式使用 xrandr 命令添加：

sudo xrandr --newmode "1920x1080_60.00"  173.00  1920 2048 2248 2576  1080 1083 1088 1120 -hsync +vsync
sudo xrandr --addmode VGA1 1920x1080_60.00
sudo xrandr --output VGA1 --mode 1920x1080_60.00

（3）这时就可以在显示器分辨率设置里使用 1920x1080_60.00 的分辨率了。
（4）可能在每次开机时，又不能使用设定好的分辨率，使用如下命令进行自动添加：

sudo gedit ~/.profile

在 ~/.profile 最末尾添加修改分辨率的命令：

cvt 1920 1080
sudo xrandr --newmode "1920x1080_60.00"  173.00  1920 2048 2248 2576  1080 1083 1088 1120 -hsync +vsync
sudo xrandr --addmode VGA1 1920x1080_60.00

重启系统后再登录即可，此时再用 xrandr 命令，即可看到新添加的分辨率。

6.dpkg: 处理软件包 xxx (–configure)时出错

第一步：备份
$ sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info.bk

第二步：新建
$ sudo mkdir /var/lib/dpkg/info

第三步：更新
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get -f install

第四步：替换
$ sudo mv /var/lib/dpkg/info/* /var/lib/dpkg/info.bk
//把更新的文件替换到备份文件夹

第五步：删除
$ sudo rm -rf /var/lib/dpkg/info
//把自己新建的info文件夹删掉

第六步：还原
$ sudo mv /var/lib/dpkg/info.bk /var/lib/dpkg/info
//把备份的info.bk还原

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ubuntu14.04系统里的常用软件安装，设置及优化汇总

1.系统安装（1）如果设置连接网络在线安装系统，本人推荐强烈推荐，安装许多次之后发现，只要是在线安装的能解决很多棘手的问题，虽然过程漫长，但是相比于以后配置相关软件还是值得的。首先给出系统安装教程：http://jingyan.baidu.com/article/76a7e409bea83efc3b6e1507.html 现在说说他能解决什么问题： a.输入法问题。网络条件
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