ROS-UnicodeEncodeError: ‘ascii‘ codec can‘t encode characters in position 7654-7656: ordinal not in

问题： 在xml类文件(urdf,xacro等)中添加中文注释后，roslaunch运行出现以下报错:

UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode characters in position 7654-7656: ordinal not in range(128)

解决1：
删掉所有中文注释。

解决2：
在根目录下：/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages
新建一个sitecustomize.py文件

cd /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages
sudo gedit sitecustomize.py

在其中添加内容：

#coding=utf8
import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf8')

示例：