cv2.findContours()

參考程式碼
可以先下載 shape challenge 資料夾：PyCV-time\challanges\shape-challenge 然後去修改 find_polygon.py 裡的 TODO 區塊 來達成自己的目的

# ================== TODO ===================

# Modify these code to suit your need
contours = [ctr for ctr in contours if cv2.contourArea(ctr) > 100]
contours = [cv2.approxPolyDP(ctr, 5 , True) for ctr in contours]
contours = [ctr for ctr in contours if cv2.isContourConvex(ctr)]

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提示
想要改進這個範例識別多邊形的能力大約有一千種方法， 舉例來說：

可以比較被 approxPolyDP 簡化過的多邊形與原始形狀的面積比， 來確認形狀沒有被過度簡化。

可以根據每個多邊形的尺寸（面積或週長？）代替上面的固定值 5 作為 approxPolyDP 簡化形狀時的容錯距離， 讓程式對大小不同的多邊形提供不同的逼近錯誤容忍值。

如果想偵測特定邊數的多邊形，如三角形，也可以設立條件判斷 len( ctr) == 3 來確認 ctr 這條封閉路徑裡只有三個點。

資源
以下是一些用來對封閉路徑 (contour) 操作時可能派上用場的函數

算面積 area = cv2.contourArea(ctr)

算週長 perimeter = cv2.arcLength(ctr,True)

以多邊形逼近 approx = cv2.approxPolyDP(ctr, tolerance ,True)

確認一條路徑是凸多邊形 cv2.isContourConvex(ctr)

範例程式碼裡面的 drawContours(frame, contours, -1, (0,255,0), 3) 會把 contours 裡所有的封閉路徑畫出來，只要把參數 -1 換成 n 就可以只畫 contours[n] 那一條路徑

判斷是幾邊形可以靠 len 函數讀取說 contour 中包含幾個節點來得知

不要忘記，兩向量間的夾角可以用內積判定，這也不需要用到 opencv 的函數就能做到

在 python 的 opencv binding 中，所有的向量或圖片都是以數值運算套件 Numpy 使用的 numpy array 形式儲存，如果想要做向量加減法、內積外積等運算，可以搜尋 Numpy 的說明。

想更加了解如何在 python + opencv 環境下玩弄 contour，請見教學，目前我對 opencv 的認識有一大半是來自這個教學網站。

如果你已經到達一個光看教學無法滿足的水準，也可以直接看原始的 opencv api 文件

https://github.com/fatcloud/PyCV-time/tree/master/challanges/shape-challenge

https://blog.csdn.net/jjddss/article/details/73527990