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RSS订阅原创 找不到FLANNConfig.cmake文件
问题描述：提示找不到FLANNConfig.cmake文件。CMake Warning at CMakeLists.txt:18 (find_package): By not providing "FindFLANN.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configur
2018-01-31 23:39:30
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原创 ubuntu安装cuda\电脑双显卡驱动\ubuntu无法进入桌面
方法１：卸载nvidia驱动，重装ubuntu桌面ctrl+alt+F1//用户登陆指令界面sudo apt-get remove --purge nvidia-*sudo apt-get install ubuntu-desktopsudo reboot方法２：选择因特尔显卡ctrl+alt+F1//用户登陆指令界面sudo prime-select intelct
2018-01-31 21:46:39
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原创 Could NOT find HDF5 (missing: HDF5_LIBRARIES HDF5_INCLUDE_DIRS)问题解决笔记
问题描述：在安装HDF5时候，同样遇到了上次没有遇到的坑。提示出粗：cmake: 1３ (message) Could NOT find HDF5 (missing: HDF5_LIBRARIES HDF5_INCLUDE_DIRS)可是按照上次的笔记没有问题啊ubuntu安装HDF5链接库。怎么又抽风找不到了。问题解决：声明变量地址，即可解决。export PA
2018-01-31 17:33:50
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原创 fatal error: QtGui/QWidget: No such file or directory解决笔记
问题描述：在ubuntu14.04（对，笔记本刚修好，这次是台式机又崩了。。。）安装编译pcl1.8时候提示出错：/usr/include/vtk-5.8/QVTKWidget.h:40:25: fatal error: QtGui/QWidget: No such file or directory #include ^查看了VTK有安
2018-01-31 16:01:58
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原创 WIN7系统无法安装百度网盘问题的解决
问题描述：刚装的win7（64位）系统，安装百度云盘失败。从官网将安装软件下载到桌面，第一次双击安装没有反映，第二次双击出现一个黑框，然后一直保持现状没有反映。尝试重启系统，给管理员权限，以及给c盘读写权限，以及安装驱动精灵修复电脑，甚至说在删除注册表信息等等，然后并没有什么卵用。网上搜了下，很多人有类似问题，但是靠谱方法却没有一个。。。给百度网盘服务反馈提交意见也没有反馈。难道让我重
2018-01-29 19:59:45
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原创 从pcl::correspondence中访问点云中对应点的坐标
在correspondence.h定义中有index_qurey和index_match成员。所以pcl::correspondences类里面有query和match两个成员，分别是sourc和target点云上对应点对的索引。所以我们可以通过source[query].x等等来访问具体的坐标值。std::cout << "......Keypoints Feature Matc
2018-01-26 15:47:06
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原创 NaNs的处理——使用pcl_isfinite或pcl::removeNaNFromPointCloud函数去除无效点
在使用PCL进行数据处理时候，很多算法都会考虑无效点,其主要是通过判断PointCloud类里的数据成员是否包含NaN。(1)pcl_isfinite函数pcl_isfinite函数返回一个布尔值，检查某个值是不是正常数值。一般在for循环中和if continute使用。for{if (!pcl_isfinite (scene_descriptors->at (i).desc
2018-01-26 11:46:02
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原创 Warning: error while crawling boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/exbot/.gvfs"
这种情况在对主用户系统文件进行超级权限操作后,TAb补全时候会出现:解决办法:(1)解锁文件~$ sudo umount /home/exbot/.gvfs //exbot为自己用户名(2)删除文件~$ rm -rf .gvfs/参考点击打开链接
2018-01-25 15:49:54
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原创 ubuntu默认python版本切换(python2与python3)
电脑上面有些脚本是python2的，有些是python3的，但是系统默认是python2，需要设置环境变量来进行切换．python2切换到python3：echo alias python=python3 >> ~/.bashrcsource ~/.bashrcpython3切换到python2：gedit ~/.bashrc# alias python=python3
2018-01-24 14:21:00
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原创 NVIDIA GPUs Compute Capability 英伟达显卡计算力简介及ｃｕｄａ支持显卡链接
深度学习中我们对GPU的计算能力一般是要求大于５.0，具体情况具体分析，低于5.0也并非一定不可以。那为啥不用CPU？CPU只能一个一个按照顺序进行运算,GPU可以利用多个CUDA核心并行进行运算，GPU的浮点算力比CPU更强，另外计算速度的标准是TFLOPS（每秒万亿次浮点运算）。另附英伟达显卡计算力官网查询地址：NVIDIA GPUs Compute Capability 英伟
2018-01-19 10:54:00
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原创 PCL错误提示： what()::[pcl::PCDWriter::writeASCII] Could not open file for writing!
对一个两百多万个点云进行操作提示：terminate called after throwing an instance of 'pcl::IOException'what(): : [pcl::PCDWriter::writeASCII] Could not open file for writing!已放弃 (核心已转储)看到“核心已转储”以为是内存出错，后来发现并非内存操作出错。原因是
2018-01-17 19:23:32
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原创 ROS环境下Anaconda和Python的路径问题
自从电脑装了Anaconda和tensoflow后，在环境变量里面声明了：# export PATH=/home/exbot/anaconda2/bin:$PATH在终端能显示Anaconda版本，import tensorflow / import keras /import sklearn也能正常使用。但是后期用到python中ros的rqt_tf_tree工具时候，就会提示报
2018-01-16 23:41:37
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原创 keras错误 ImportError: `load_model` requires h5py
File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/keras/models.py", line 205, in load_model raise ImportError('`load_model` requires h5py.')ImportError: `load_model` requires h5py.keras错误提示如上解决办法安装h
2018-01-16 16:08:29
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原创 ubuntu14.04 GTX950 tensorflow-gpu keras
搞了两个晚上终于把环境配置好了。网上类似教程很多，记录下有用的步骤。本篇笔记时间为2018.01.16，记录下遇到的坑。(1),网上很多教程很老了，所以不能盲目参考，而且很多很不靠谱。建议要看多篇文章，根据配置过程具体提示问题具体解决。这里推荐两个相对靠谱的文章：TensorFlow —— GPU版安装指南Ubuntu 安装 tensorflow-gpu + ker
2018-01-16 14:20:42
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原创 "/opt/ros/indigo/share/gmapping/nodelet_plugins.xml" which had no Root Element.
errror:[ERROR] [1388762076.282169241]: Skipping XML Document "/opt/ros/indigo/share/gmapping/nodelet_plugins.xml" which had no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing. 以前包的bu
2018-01-16 11:14:40
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原创 python sklearn模块提示ImportError: cannot import name datasets
安装环境：ubuntu14.04(64) python2.7且安装成功pip list 有找到测试代码：from sklearn import datasetsfrom sklearn.model_selection import cross_val_predictfrom sklearn import linear_modelimport matplotlib.
2018-01-13 23:01:06
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原创 查看常用库版本指令集合
查看常用库版本指令集合Ubuntu version:lsb_release -r32-bit or 64-bit architecture:getconf LONG_BITCompiler version:gcc --versionGit version:git --versionCMake:cmake --versionBoost version:dpkg -s libboo
2018-01-12 15:36:22
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翻译 安装libnabo库及libpointmatcher库
libnabo 是在低维空间进行快速最近邻搜索库。它提供了一个干净的，传统的无标量类型无关的C ++模板API。mkdir ~/lib/cd ~/libgit clone git://github.com/ethz-asl/libnabo.gitcd libnaboSRC_DIR=`pwd` //记录当前路径BUILD_DIR=${SRC_DIR}/build //声明编译路
2018-01-12 14:24:47
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原创 问题：github上传单个文件，结果却自动添加其他文件
问题： ubuntu系统在home下面新建github文件夹用来上传代码。 在github下面有a,b,c,d等多个文件夹。 现在要上传a文件，执行：git add a //a是我们想要添加的文件git commit -m "Readme Files" 在github新建repositories后获得ssh key后，正常操作在执行：git remo
2018-01-09 16:10:06
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原创 github文件大于100MB上传代码失败
昨晚往github上传一份代码（ubuntu环境），因为里面含有一份数据测试数据，大概有200MB，因此提示上传失败。提示具体内容是有大于100MB的文件不能上传。解决办法：(1)将该文件中超过100MB的文件删除，同时更改文件夹名字。(2)删除远程repositories，新建repositories。(3)重新上传。但是仍然会提示之前出现的错误，那个文件明明已经删除，为
2018-01-09 08:55:30
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原创 pcl::getMinMax3D函数说明笔记
(1)查看API说明：void pcl::getMinMax3D ( const pcl::PointCloud & cloud, const std::vector & indices, Eigen::Vector4f & min_pt, Eigen::Vector4f & max_pt ) Get the minimum and maximum va
2018-01-08 18:25:32
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翻译 用pcl将两不同类型点云转换
PointCloud和PointCloud之间相互装换（１）使用pcl函数直接转换：PointCloud cloud_xyz;// [...]PointCloud cloud_xyzrgb;copyPointCloud(cloud_xyz, cloud_xyzrgb);（２）通过赋值来装换cloud_xyzrgb.points.resize(cloud_xyz
2018-01-03 11:38:47
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原创 ROS下计算点云聚类处理时间
最近改进了个算法想比较下和传统算法的计算时间差异。使用ros下面的ROS::time可以实现。大致框架：（１）在数据处理开始获取时间ros::Time begin_time = ros::Time::now ();（２）接着是数据处理阶段，在处理后，计算时间差：double clustering_time = (ros::Time::now () - begin_t
2018-01-03 10:18:32
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空空如也
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