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1807年，法国数学家、物理学家傅里叶（Jean Baptiste Joseph Fourier）提出了傅里叶变换（Fourier Transform, FT）。
傅里叶变换是可以推广到2维甚至更高的维度的，我们通常常用二维的就够了，因为图像常被考虑为二维离散数据。根据二维数据的连续/离散（continuous， discrete）和周期/非周期（Aperiodic ，periodic），二维FT可以分为四种：
- 连续非周期信号—>频谱也是连续非周期
F ( u , v ) = ∫ − ∞ + ∞ ∫ − ∞ + ∞ f ( x , y ) e − j 2 π ( u x + v y ) d x d y F(u,v)=\int_{-\infty}^{+\infty}\int_{-\infty}^{+\infty}f(x,y)e^{-j2\pi(ux+vy)}dxdy F(u,v)=∫−∞+∞∫−∞+∞f(x,y)e−j2π(ux+vy)dxdy
f ( x , y ) = ∫ − ∞ + ∞ ∫ − ∞ + ∞ F ( u , v ) e j 2 π ( u x + v y ) d u d v f(x,y)=\int_{-\infty}^{+\infty}\int_{-\infty}^{+\infty}F(u,v)e^{j2\pi(ux+vy)}dudv f(x,y)=∫−∞+∞∫−∞+∞F(u,v)ej2π(ux+vy)dudv
u是x方向的空间频率，v是y方向的空间频率，F(u,v)是二维频谱。
逆变换的物理意义：原信号 f ( x , y ) f(x,y) f(x,y)是复指数 e j 2 π ( u x + v y ) e^{j2\pi(ux+vy)} ej2π(ux+vy)的线性组合，权重是复数 F ( u , v ) F(u,v) F(u,v)
- 连续周期信号—>频谱也是离散非周期
F ( k , l ) = 1 X Y ∫ 0 X ∫ 0 Y f X Y ( x , y ) e j 2 π ( k x u 0 + l y v 0 ) d x d y F(k,l)=\frac{1}{XY}\int_{0}^{X}\int_{0}^{Y}f_{XY}(x,y)e^{j2\pi(kxu_0+lyv_0)}dxdy F(k,l)=
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