ROS学习笔记——开发环境的搭建

*开发环境：ubuntu18.04、ROS Melodic、clion

一、ubuntu18.04

      ubuntu和windows安装都差不多，网上的教程太多了，不再写了，贴一篇我参考的博客。

      ubuntu安装

 

     另外，我是用ultraiso做的启动盘，遇到两个小问题：

• 做uefi启动盘的时候，记得勾选下面这个选项，传统bios忽略。

                 

• 在最后选择写入的时候，提示找到多余一个分区，无法写入，解决办法如下

                 

二、ROS Melodic

       ROS的版本和ubuntu的版本是对应的，ubuntu18.04对应ROS Melodic版本。

       ROS官方文档推荐的是使用国外的软件源，直接下载安装会很慢，需要使用国内镜像网站。所以在正式安装ROS之前，需要设置一下镜像源：